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비전을 이용한 자동 수술 보조 로봇 팔의 설계
한국생산제조학회지
2018 .06
6 자유도 모듈과 매니퓰레이터 기구학 모델 조합 생성 및 역기구학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
착유 로봇 매니퓰레이터의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 메커니즘 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Inverse Kinematics Control of Redundant Planar Manipulator with Joint Constraints Using Numerical Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
머신러닝을 활용한 로봇의 역기구학 해법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
A SLAM-Integrated Kinematic Calibration Method for Industrial Manipulators with RGB-D Cameras
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
물리 치료용 로봇 시스템 시제품 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
복싱 로봇의 모션구현을 위한 3자유도 링크형 병렬 머니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
수술로봇시스템에 대하여
조명·전기설비
2024 .11
3D Vision for Mobile robot Manipulator on Detecting and Tracking Target
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Fast-and-intuitive Inverse Kinematics Solver of 7-DOF Manipulator for Confined Space Maintenance Automation
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
로봇 매니퓰레이터 역기구학 전개를 위한 인공신경망의 샘플 수 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국생산제조학회지
2017 .06
인공신경망을 이용한 로봇 역기구학 실용 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
Design of a Heavy-Duty Manipulator For Dismantling of a Nuclear Power Plant
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
가상 매니퓰레이터 모델 생성과 최적의 DH 파라미터 선정 기법에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
Five-Roll CTS 시스템 역기구학 해석을 위한 수정된 LM 기법
한국생산제조학회지
2017 .12
재난대처 로봇의 매니퓰레이터 구현 및 7축 여유자유도 매니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
수술로봇의 현재와 미래
제어로봇시스템학회지
2021 .06
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