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저자정보
한도연 (경희대학교) 박문영 (경희대학교) 최준석 (경희대학교) 윤태준 (경희대학교) 임성수 (경희대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2017년도 학술대회
발행연도
2017.11
수록면
865 - 869 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2019

충돌 실험 기반의 상해 메커니즘 분석을 통한 인간-로봇 충돌 안전 조건에 대한 연구
한도연 기계공학과 2019.01 학위논문

2017

인간-로봇 충돌 안전성 평가를 위한 돼지 피부 충돌 실험 결과의 의학적 분석
한도연 ,  박문영 ,  최준석 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2017.11 학술대회자료

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Over the past few years, the robot industry has evolved rapidly and collaboration between the industrial robot and human has increased. From this point of view, many studies about robot safety index have been conducted recently. And most of those studies, only single factor among many important ones was dealt with per paper as an index of safety. But single quantity cannot capture the complex behavior of human body parts. In this paper, macroscopic and microscopic observation and injury classification with medical-oriented analysis are considered as safety criteria. Microscopic observation is conducted by microscope with hematoxylin and eosin stained tissue specimen and those results are analyzed with newly developed injury classification. Indexing is derived from the data of pig skin impact experiment where we focused on the effect of the impact (or collision) velocity, the impactor (a model of the robot which would collide with the human) mass and the impactor fillet radius. Consequently, the limitations of velocity depending on the impact conditions are presented.
#Robot Safety(로봇 안전) #skin injury(피부 상해) #collaborative manipulator(협동 매니퓰레이터) #safety criteria(안전 기준)

목차

Abstract
1. 서론
2. 충돌 실험 장치
3. 충돌 실험 결과 및 평가
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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