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Film-based Soft Robotic Actuators
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
높은 힘을 내는 공압 기반의 완전 유연 굽힘 구동기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Development of Multi-stimulus-based Soft Actuators for Biomedical Applications
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
A Pneumatic Compact Soft Wearable Device Allowing Bi-directional Bending
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Design and Performance of a Pneumatic-Based Expanding Torsional Soft Spring Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .11
Soft thermo-pneumatic actuator based on phase transition
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
고수축비를 가진 신개념의 유연한 공압 근육의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
모듈러 소프트 로봇을 위한 공압 제어 요소 임베딩
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
로봇의 환경적응성 향상을 위한 소프트 팽창 슬리브
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
양방향 밴딩이 가능한 소프트 공압 장갑의 유한요소 해석을 통한 구조 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
열전소자 기반 공압 소프트 액츄에이터 모듈
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
A Pneumatic Powered Tendon-based Variable Stiffness Soft Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Design and Development of Soft Actuators for Wearable Lymphedema Massaging Device
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
공압 챔버를 이용한 소프트 웨어러블 슈트의 액추에이터 특성 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
Tendon-driven Variable Stiffness Pneumatic Soft Gripper Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
고수축비를 가진 신개념의 유연한 공압 구동기의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Soft ωb-Openness and Soft b-Lindelofness
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2023 .06
웨어러블 슈트의 소프트 액추에이터를 위한 공압 분배기 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
Soft Minimal Soft Sets and Soft Prehomogeneity in Soft Topological Spaces
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2021 .09
소프트 그리퍼를 위한 저압 구동 소프트 액추에이터의 설계
로봇학회 논문지
2021 .03
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