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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.7
- 수록면
- 564 - 570 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2020.20.0055
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With an aging society, research into wearable suits to support the elderly is actively being conducted. While these suits can use various driving methods, such as motors, pneumatics, and wires, many researchers prefer pneumatic-based soft actuators due to their high degree of safety and low weight. However, the use of a valve in these actuators is essential and requires high-precision control techniques and periodic replacement. To solve this problem, this paper proposes a low-cost pneumatic distributor design for pneumatic-based soft actuators. The advantage of the proposed pneumatic distributor is that it can be easily controlled by continuously adjusting the rotation speed according to the walking cycle of an elderly person. In addition, it is easy to design a pneumatic distributor suitable for the walking characteristics of the elderly, and costs can be kept low by utilizing a 3D printer for fabrication. In order to verify the final design, an experimental environment is constructed and the effectiveness of the distributer is analyzed through pneumatic measurement.
목차
Abstract
I. 서론
II. 공압 분배기 설계
III. 공압 분배기 시험
IV. 결론
REFERENCES
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
W. He, D. Goodkind, and P. Kowal, An aging world: 2015 international population reports. Available online at: https://www.census.gov/content/dam/Census/library/publications/2016/demo/p95-16-1.pdf, 2016.
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K. Miura, H. Kadone, T. Abe, M. Koda1, T. Funayama, H. Noguchi, H. Kumagai, K. Nagashima, K. Mataki, Y. Shibao, K. Sato, H. Kawamoto, Y. Sankai, and M. Yamazaki, “Successful use of the hybrid assistive limb for care support to reduce lumbar load in a simulated patient transfer,” Asian Spine Journal, https://www.asianspinejournal.org/upload/pdf/asj-2019-0111.pdf, 2019.
S. Kubota, Y. Nakata, K. Eguchi, H. Kawamoto, K. Kamibayashi, M. Sakane, Y. Sankai, and N. Ochia, “Feasibility of rehabilitation training with a newly developed wearable Robot for patients with limited mobility,” American Congress of Rehabilitation Medicine, vol. 94, no. 6, pp. 1080-1087, 2013.
Y. L. Park, J. Santos, K. G. Galloway, E. C. Goldfield, and R. J. Wood, “A soft wearable robotic device for active knee motions using flat pneumatic artificial muscles,” 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014.
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