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웨어러블 슈트의 소프트 액추에이터를 위한 공압 분배기 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
공압 챔버를 이용한 소프트 웨어러블 슈트의 액추에이터 특성 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
공압 실린더의 힘 제어를 위한 솔레노이드 밸브 회로의 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Thermo-Pneumatic SMA Artificial Muscle for Enhanced Pumpless Pneumatic Actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Pneumatic Pipe Plug의 구조안전성 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
자동화 수동변속기의 공압 제어 특성 해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
금속류 자동선별을 위한 공압시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
공압 피로 시험기 구성을 위한 공압실린더의 고속/고정밀 제어기술
한국생산제조학회지
2020 .06
전자식 공기압 레귤레이터 수명시험 모드 결정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
모듈러 소프트 로봇을 위한 공압 제어 요소 임베딩
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
신뢰성 시험기용 공압 실린더의 고속/고정밀 위치제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
The Estimation of Common Shape Parameter for Pneumatic Cylinders
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .10
공압 제어기술을 이용한 대중교통용 의자에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
공압식 액추에이터의 유동해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
Design and Optimization of Centralized Pneumatic Fertilizer Transporting System for Deep Fertilization Device in Paddy Field
International Journal of Fluid Machinery and Systems
2021 .09
고속 공기유량 능동제어를 위한 공압 시험장치의 모델링 및 제어기법
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
실시간 비철금속 선별을 위한 공압 시스템 유량 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
공압 추진 모듈의 모델 식별을 위한 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
공압시스템을 활용한 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
유·공압 커플링의 유동특성에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
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