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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.9
- 수록면
- 784 - 791 (8page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2020.20.0097
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A growing number of elderly people are using wearable devices to assist them in their daily lives. In particular, pneumatic actuators are often used to support muscle strength during walking. However, despite the safety and light weight of pneumatic actuators, the structure of the control system is complicated and requires a constant power source, so an efficient driving system is presently needed. The solution proposed in this paper is a system that uses a distributor and a pneumatic chamber that can support repetitive gait behavior. According to the design standards required by the wearable suit, mathematical analysis of these systems was performed, and the efficiency of the proposed system was analyzed through experiments from a fluid analysis point of view and an electrical point of view. The results confirm that the proposed pneumatic chamber reduces the load of the motor and improves the pneumatic rise and retention time of the soft actuator.
목차
Abstract
I. 서론
II. 웨어러블 로봇 시스템
III. 공압 챔버 실험
IV. 결론
REFERENCES
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
B. Koopman, E. H. van Asseldonk, H. van der Kooij, W. van Dijk, and R. Ronsse, “Rendering potential wearable robot designs with the LOPES gait trainer,” IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, pp. 1-6, 2011.
Y.-L. Park, J. Santos, K. G. Galloway, E. C. Goldfield, and R. J. Wood, “A soft wearable robotic device for active knee motions using flat pneumatic artificial muscles.” IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 4805-4810, 2014.
K. Kim, J. J. Kim, M. Heo, G. Y. Jeong, M. H. Ko, and T. K. Kwon, “Development of knee ankle foot orthosis for gait rehabilitation training using plantarflexion and knee extension torque,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 16, no. 10, pp. 948-956, 2010.
K. Miura, H. Kadone, T. Abe, M. Koda1, T. Funayama, H. Noguchi, H. Kumagai, K. Nagashima, K. Mataki, Y. Shibao, K. Sato, H. Kawamoto, Y. Sankai, and M. Yamazaki, “Successful use of the hybrid assistive limb for care support to reduce lumbar load in a simulated patient transfer,” Asian Spine Journal, pp. 1-6, 2020.
S. Kubota, Y. Nakata, K. Eguchi, H. Kawamoto, K. Kamibayashi, M. Sakane, Y. Sankai, and N. Ochia, “Feasibility of rehabilitation training with a newly developed wearable robot for patients with limited mobility,” Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, vol. 94, no. 6, pp. 1080-1087, 2013.
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K. Kim, J. J. Kim, M. Heo, G. Y. Jeong, M. H. Ko, and T. K. Kwon, “Development of knee ankle foot orthosis for gait rehabilitation training using plantarflexion and knee extension torque,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 16, no. 10, pp. 948-956, 2010.
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