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Development of a Wearable Upper-limb Exoskeleton using Pneumatic Artificial Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
공압근육을 이용한 상지근력 보조용 웨어러블 로봇의 설계 및 제어
한국생산제조학회지
2018 .06
공압 챔버를 이용한 소프트 웨어러블 슈트의 액추에이터 특성 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
웨어러블 슈트의 소프트 액추에이터를 위한 공압 분배기 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
공압근육을 사용한 발목근력보조로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
고수축비를 가진 신개념의 유연한 공압 근육의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Preliminary Result on Passive Wearable Device using Origami-based Vacuum Pneumatic Artificial Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
강화학습을 이용한 공압형 인공근육의 지능제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Thermo-Pneumatic SMA Artificial Muscle for Enhanced Pumpless Pneumatic Actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
고수축비를 가진 신개념의 유연한 공압 구동기의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
공압형 인공근육으로 구동되는 병렬기구의 토크제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Intelligent Backstepping Control for Pneumatic Artificial Muscle System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
탄성소재를 이용한 근력보조 착용 슈트의 중량물 들기 동작에서 체간근력 보조 효과
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
A Study on the Effect of Soft Wearable Suit Using Elastic Band
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .01
딥러닝을 이용한 공압형 인공근육의 동적 특성 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
인체 근력 보조를 위한 의복형 착용로봇 시스템 소개
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
재활 및 운동보조를 위한 착용형 소프트로봇 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
하지 마비 환자를 위한 근력 보조 웨어러블 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
A Pneumatic Compact Soft Wearable Device Allowing Bi-directional Bending
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Soft thermo-pneumatic actuator based on phase transition
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
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