궤도 차량의 동적 조향장치 연구를 위한 시뮬레이터 개발

남유준 ,  김민기 ,  임원식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발

이규호 ,  김봉상 ,  최효혁 외 1명

로봇학회 논문지

2022 .06

사륜독립조향 자율주행 차량을 위한 최적화 기반 경로 추종 제어기 개발

정용환 ,  임성진

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

Development of An Efficient and Practical Control System in Autonomous Vehicle Competition

Nam Dinh Van ,  Gon-Woo Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

최적 제어 기반 4륜 조향 (4WS) 경로 추종 알고리즘

유재승 ,  문성현 ,  심준석 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율운항 무인선박을 위한 조향장치 개발

유지훈 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

자율 주행 차량의 다중 물체 추적 알고리즘

이재준 ,  유지환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

자율조향 시스템이 적용된 수확용 전동 플랫폼 연구

조용준 ,  박관형 ,  윤해룡 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11

Development of a Human-Like Model Predictive Path Tracking Control Algorithm for Autonomous Vehicles with Self-Tuning of Control Period

Jiung Lee ,  Sehwan Kim ,  Kwangseok Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Model Predictive Controller Based-Path Tracking for Autonomous Vehicle : A simple Kinetic model and MPC Implementation with latency compensate

Dinh Van Nam ,  Gon-Woo Kim

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 다중 경사 하강법을 이용하는 적응형 모델 독립 조향 제어 알고리즘 개발

김세환 ,  이지웅 ,  오광석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계

최완식 ,  남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

조향 성능을 예측하기 위한 4 륜 주행체 동역학 해석 모델 개발

이상민 ,  김대지 ,  김건우 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

조향휠과 조향축의 유형들에 따른 구조안전성 평가

박재웅 ,  한문식 ,  조재웅

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

Development of an Uncertainty Estimation-based Adaptive Path Tracking Control Algorithm for Autonomous Vehicles with Weighted Cost Function

Sehwan Kim ,  Kwangseok Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

노지 밭고랑 환경에서 자율조향 플랫폼에 대한 연구

조용준 ,  박관형 ,  윤해룡 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

조향 알고리즘 개발을 위한 교육용 시뮬레이터 구축

옥승수 ,  김규민 ,  정시원 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

Development of the Autonomous Navigation Algorithm based on the Geometric Method for Skid Steering Vehicles: Convergence of Skid Steering and Pure Pursuit Methods Using Compensation Coefficients

Junghyun Kim ,  Ca ,  l D. C 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11