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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. ADAPTIVE PATH TRACKING CONTROL WITH WEIGHTED COST FUNCTION
3. SIMULATION-BASED PERFORMANCE EVALUATION
4. CONCLUSION
REFERENCES
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카메라 기반 다중 파티클 필터 및 가중 비용 함수를 이용하는 자율주행 모빌리티의 경로 추종 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회논문집
2024 .01
Path Tracking Control for Four-Wheel-Steering Autonomous Vehicles based on Adaptive Sliding Mode Control with Control Allocation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Development of a Backstepping Control-based Path Tracking Algorithm for Autonomous Mobility with Control Delay Compensation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Development of a Human-Like Model Predictive Path Tracking Control Algorithm for Autonomous Vehicles with Self-Tuning of Control Period
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 가중 요소 자가동조 기반 모델 예측 조향 제어 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Robust path following control of autonomous surface vessels
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
자율 주차 시스템을 위한 주차 경로 추종 방법의 비교 연구
로봇학회 논문지
2020 .06
강화학습을 이용한 자율주행 트랙터의 가변형 전방주시거리 튜닝 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .11
Development of a Human-Like Adaptation Rule-based Proportional-Integral Control Algorithm for Universal Steering Control of Autonomous Mobility with RLS
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Path Tracking Control of Autonomous Vehicles Using Augmented LQG with Curvature Disturbance Model
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
자동 주차 시스템의 경로 생성 및 추종 알고리즘 개발
한국자동차공학회논문집
2020 .06
모델 불확실성을 고려한 T-S 퍼지 상태 관측기 기반 차량 경로 추종 강인 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .07
Vision-Based Autonomous Driving with Look-Ahead Distance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
모델 예측 제어기법을 활용한 자율차량의 경로제어에 관한 연구
한국기계가공학회지
2023 .10
경로 추종 및 차선 변경 사이의 연속적인 궤적 생성 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
망각 순환 최소자승을 이용한 다축 전지형 크레인의 적응형 모델 독립 제어 기반 조향제어 알고리즘
드라이브·컨트롤
2017 .06
An Accurate Path Tracking Algorithm for Autonomous Vehicles Based on Pure Pursuit with Systematically Designed Look-ahead Distance and Sideslip Compensation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발
로봇학회 논문지
2022 .06
Integrated Path Planning and Tracking Control of Autonomous Vehicle for Collision Avoidance based on Model Predictive Control and Potential Field
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Development of Steering Control System for Autonomous Vehicle Using Geometry-Based Path Tracking Algorithm
[ETRI] ETRI Journal
2015 .06
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