메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김민규 (Korea Maritime and Ocean University) 김종화 (Korea Maritime and Ocean University) 최진규 (Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제42권 제1호
발행연도
2018.1
수록면
31 - 40 (10page)
DOI
10.5916/jkosme.2018.42.1.31

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
일반적으로 선박은 6자유도 운동방정식으로 구성된다. 그러나 선박이 운항을 하는데 있어서 선박이 평면운동을 한다고 가정해도 무방하기 때문에 X축으로의 운동(Surge), Y축으로의 운동(Sway), Z축으로의 회전(Yaw)으로 이루어진 3자유도 운동으로 간략화시킬 수 있다. 이때 선박의 운동은 이동운동에 대한 방정식과 회전운동에 대한 방정식의 결합으로 이루어진다. 선박 운항중에 선박 외부에서 미지의 외란으로 해류나 파도가 인가된다면 선박은 PD제어기에 의해 회두각은 유지할 수 있으나 추가되는 힘과 모멘트로 인해 항로에서 벗어나게 된다. 본 논문에서는 선박 외부에서 인가되는 미지의 외란을 보상시켜 주기 위한 Kalman 필터 기반의 퍼지 외란 추정기를 설계하고 이때 추정된 미지의 외란을 피드백시켜 보상함으로써 미지의 외란을 상쇄시켜 주는 제어시스템을 제안한다. 또한 이를 검증하기 위해서 시뮬레이션을 수행한 뒤 그 결과를 기반으로 제안된 방법의 타당성을 검증하고자 한다.
#퍼지 외란 추정기 #미지의 외란 #회두각 유지 #칼만 필터 #Fuzzy disturbance estimator #Unknown disturbance #Heading angle #Kalman filter

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 제어시스템 구성방법
3. 선박모델
4. 해류와 파도의 영향을 받는 선박모델 방정식
5. 퍼지 외란 추정기가 결합된 Kalman 필터 기반의 상태추정 알고리즘
6. 시뮬레이션
7. 결론
References

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
A. E. Sperry / 1992 / Directional stability of automatically steered bodies / Journal of the American Society of Naval Engineers 42(2):284 google schola T. I. Fossen / 1999 / Recent Development in Ship Control Systems Design / Sterling Publications Limited google schola B. K. Lee / 2005 / An Optimal Route Decision and LOS Guidance system for Automatic Navigation of Ships google schola 이병결 / 2005 / 선박의 항로추종을 위한 LOS 가이던스 시스템의 제안 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 11(4):363~368 dbpia R. Satun / 1997 / Approaches to fuzzy autopilot design optimization / Proceeding of the 4th IFAC conference on Maneuvering and Control of Marine Craft 30:77~82 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

강화학습 기반의 선박의 최적 항로 생성 기법
김민규 ,  김종화 ,  조익순 외 2명 한국정보과학회 학술발표논문집 2022 .06
신문광고 크리에이티브 요소의 한ㆍ일 비교 연구
윤희일 한국콘텐츠학회지 2009 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-559-001785432