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실내외 군집 비행 시스템 소개
한국지능시스템학회 논문지
2017 .06
개선된 실외 군집 비행 시스템 소개
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
소형 드론을 활용한 실외 50 대 자율 군집비행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
실내 환경에서 드론 군집 비행을 위한 모션 캡쳐 시스템의 마커 위치 인식률 개선
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
다수의 드론을 이용한 실외 군집 비행 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
실외 군집 비행 시스템을 위한 모드 스위칭 알고리즘 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
군집 드론쇼 비행 로그를 활용한 다중 센서 선택 알고리즘 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
드론의 실시간 군집비행 제어시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
비콘을 사용하여 실내 비행이 가능한 드론에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
고충실도 비행동역학 모델을 활용한 비행성능해석 프로그램 개발 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
실외 군집비행을 위한 드론 조사 및 이기종 기체 지상 제어 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
실외 군집 비행 시스템 개선
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
공개형 드론 비행 스택의 분석과 교육용 드론 시스템 프로그램 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .07
고속 및 고하중 소형 드론의 설계, 제작 및 응용 가능성에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
비행 금지 구역에 따른 드론 비행관리 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
군집 드론 비행을 위한 ROS 기반의 온보드 드론 제어 아키텍처
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
실외 군집 비행 통신 시스템 개선
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
누리호 2차 비행시험에서의 비행안전 운영
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
Outdoor Swarm Flight System Based on the RTK-GPS
Journal of KIISE
2020 .03
무선통신네트워크 비행제어시스템을 탑재한 드론의 시험개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
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