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저자정보
정동기 (한양대학교) 백민진 (한양대학교) 김우중 (한양대학교) 이상선 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제26권 제2호
발행연도
2018.3
수록면
202 - 210 (9page)
DOI
10.7467/KSAE.2018.26.2.202

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2018

Deep Neural Network 기반의 차량 주행 경로 예측
정동기 ,  백민진 ,  김우중 외 1명 한국자동차공학회논문집 2018.03 학술저널
Deep Neural Network 기반의 차량 경로 예측
정동기 전자컴퓨터통신공학과 2018.01 학위논문

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In regard to the vehicle safety services, vehicle trajectory prediction is one of the key technologies to estimate when and where the vehicle could be located. The development of the vehicle trajectory prediction algorithms using traditional physics-based models, such as kinematic and dynamic models, often required building a system model with complex equations, as well as gathering sensor noise statistics. In this paper, we proposed a vehicle trajectory prediction algorithm based on a deep neural network(DNN). The input data to the DNN were the driving status information defined in SAE J2735 basic safety message(BSM), while the output layer consisted of longitudinal and lateral trajectory predictions. The adaptive moment estimation(Adam) was used to enhance the learning speed. Through simulations, we compared the performance of the DNN-based approach with that of the traditional approach, and the results showed that the proposed method resulted in improved accuracy and precision of the vehicle trajectory prediction.
#Trajectory prediction(경로 예측) #Deep neural network(심층 신경망) #Intelligent vehicles(지능형 자동차) #Driving simulator(주행 시뮬레이터) #V2X communications(차량사물통신)

목차

Abstract
1. 서론
2. 이론적 배경
3. Deep Neural Network 구성
4. 주행 시뮬레이션
5. 결론
References

참고문헌 (17)

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[학술지(정기간행물)] - S. H. JEONG / 2012 / TECHNOLOGY ANALYSIS AND LOW-COST DESIGN OF AUTOMOTIVE RADAR FOR ADAPTIVE CRUISE CONTROL SYSTEM / International Journal of Automotive Technology 13 (7) : 1133 ~ 1140 Crossref [학술지(정기간행물)] - C. H. JANG / 2017 / DESIGN FACTOR OPTIMIZATION OF 3D FLASH LIDAR SENSOR BASED ON GEOMETRICAL MODEL FOR AUTOMATED VEHICLE AND ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEM APPLICATIONS / International Journal of Automotive Technology 18 (1) : 147 ~ 156 Crossref [학술지(정기간행물)] - H. -J. Kang / 2011 / Forward Collision Damage Mitigation System / Auto Journal, KSAE 33 (6) : 44 ~ 51 google schola [기타자료] - / 2016 / SAE International Surface Vehicle Standard, Dedicated Short Range Communications (DSRC) Message Set Dictionary, SAE Standard J2735 google schola [학술지(정기간행물)] - P. Lytrivis / 2011 / An Advanced Cooperative Path Prediction Algorithm for Safety Applications in Vehicular Networks / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 12 (3) : 669 ~ 679 Crossref

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