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주변 차량의 경로와 도로 정보를 이용한 목표 차량의 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
딥러닝 기반의 차량 주행 경로와 지도 정보를 융합하는 미래 경로 예측 기술
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
차선 변경을 고려한 데이터 기반 차량 궤적 예측 모델
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
차선 어텐션 기반 차량 주행 경로 예측 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
자율 주행 차량을 위한 순환 신경망 기반 차량 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
V2X 통신에서 LDM(Local Dynamic Map)을 이용한 차량 경로 예측
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행을 위한 딥러닝기반 주변 차량의 위치예측 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
목표 지점과 주변 차선 정보를 이용한 경로 예측 성능 개선
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
딥러닝 기반 차선 변경 및 차량 궤적 예측 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
동적 장애물의 궤적 예측을 이용한 자율 이동 로봇의 비용 지도 생성 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
딥러닝 기반 확률적 주행 경로 예측 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
자율주행을 위한 정밀도로지도의 구축항목과 정확도 수준
교통기술과정책
2016 .08
PM10 농도 예측을 위한 머신러닝 기반 결측치 처리의 실증적 분석
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
딥러닝 기반 자율주행 차량의 차선변경 기동 및 경로의 개인화
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
자율주행을 위한 딥러닝 기반 정밀지도 차로 레벨 경로 유효성 판단
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
협력 자율 주행 차량의 Local dynamic map 기반 차선 변경 서비스 설계에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
딥러닝 기반 차량 경로예측 모델의 전파과정 간소화를 통한 트레이드오프 성능 검증 연구
한국통신학회논문지
2021 .05
주변 차량과 상호 작용을 고려한 경로 예측 네트워크
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2023 .12
자율주행 차량의 고정밀 측위를 위한 차선 식별 및 지도 매칭
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
Deep Neural Network 기반의 차량 주행 경로 예측
한국자동차공학회논문집
2018 .03
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