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Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식
한국생산제조학회지
2019 .06
자율주행을 적용한 구조대상자 인식 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
소형 자율주행로봇의 이종 CNN을 적용한 차선 인식 및 최단 경로 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
카메라를 이용한 차선 검출과 자율 주행 자동차 시스템 구현
Proceedings of KIIT Conference
2016 .06
모바일 로봇 제어를 위한 ROS 기반 실시간 손 동작 인식 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
ROS(Robot Operating System) 기반 자율주행 배송 플랫폼 아키텍쳐 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
ROS 를 적용한 모듈형 로봇의 데이터 취득 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
자율주행 서비스 운영 플랫폼 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
자율주행 차량의 차선 이탈 검지 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
YOLO 기반 차선검출 시스템
한국정보통신학회논문지
2021 .03
객체 인식 기반 자율주행 차선검출 시스템
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2020 .10
국제대학생 자율주행 경진대회를 위한 Robot Operating System(ROS) 기반 도심자율주행 제어시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .05
딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
차량 주행 시뮬레이터기반 자율주행용 차선 인식 모델 구현 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
딥러닝 기반의 자율주행차를 위한 차선 위치 인식 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
야간환경에서의 자율주행 차선인식 향상기법
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
ROS2 기반 Map Sharing 을 통한 멀티로봇 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
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