외발전동휠 탑승자 거동 재현을 위한 ATD 제안

윤수용 ,  곽관웅

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

직동 관절형 능동제어 ATD의 탑승자 거동재현 가능성 검증

최이주 ,  박종혁 ,  곽관웅

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

항공기 비상착륙 조건에서 ATD의 머리 및 목 부상에 대한 시험과 구조해석 결과 비교

정경신 ,  김원봉 ,  이강이

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

항공기 비상착륙시 탑승자 손상 보호 시험용 인체모형(ATD) 고찰

김근택 ,  한창환

항공산업연구

2017 .01

장애인의 작업 보조공학기기 지원 경험 및 개선 요구에 관한 질적연구

김미정 ,  전무경

재활복지공학회논문지

2019 .11

스키 로봇의 안정성 향상을 위한 ZMP 제어 시스템 개발에 관한 연구

김이택 ,  박천유 ,  김백석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Adaptive Threshold Detector를 이용한 펄스 위치 계산

장재원 ,  이상정

한국항행학회논문지

2017 .01

Walking Pattern Generation using MPC with minimization of COM Velocity Fluctuation

Beomyeong Pa ,  k ,  Jaeheung Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

시간지연시스템의 외란응답 특성 개선을 위한 외란 관측기 설계에 관한 연구

이순영

전기전자학회논문지

2017 .12

이족 보행 로봇의 칼만 필터를 이용한 ZMP 추정 및 모델 천이

김성욱 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

발목 센서 정보 부재 시의 ZMP 추정 알고리즘

김동현 ,  김경수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Foot Placement Method to Change Velocity of Running Biped Robot

Jaeyoung Jang ,  Jae Uk Cho ,  Jong-Hyeon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

제어모멘트자이로 김블의 모델링을 이용한 제어외란 저감 연구

이준용 ,  이정형 ,  오화석

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .11

외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거

정우봉 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

정밀작업용 테이블의 직동 외란 억제 시스템 설계에 관한 연구

김형진 ,  이동훈 ,  박환철 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2020 .11

무인이동체의 비선형 외란 관측기를 이용한 외란대처 유도제어 기법

윤다인 ,  이창훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

Experimental Study on the Frost Suppression Effect of Arizona Test Dust Injection

Akihi ,  o Hatto ,  i 외 5명

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2023 .06

구조 특성을 반영한 인간형 로봇을 위한 실시간 CoM/ZMP 궤적 변환 방법

홍석민

한국항행학회논문지

2017 .01

외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증

정용우 ,  최우영 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06