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독립구동 4 족 크롤러 시스템의 자세제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
재난 대응용 특수목적기계의 자세제어를 위한 독립구동 4족 크롤러 시스템 모델링에 대한 연구
드라이브·컨트롤
2016 .12
독립구동 4족 크롤러 시스템을 보유한 재난 대응용 특수목적기계의 수평 유지 자세 제어 방법에 대한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
Passive Independent Drive Crawler Indirect Control for Disaster Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Self-Balancing Quadruped Robot on Rotating Platform
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
사족보행 로봇의 주행 시뮬레이션에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
연기환경에서의 4족로봇 인지 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Optimal Design of a Quadruped walking robot’s Leg
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
4족 보행 로봇의 머리모듈 현가장치의 진동저감제어
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .01
임피던스 제어를 사용한 4 족 보행로봇의 바운딩 모션 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
외란이 있는 환경에서의 4족 보행 로봇의 자세 안정화 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2018 .07
5축 로봇 팔을 이용한 안내견 로봇 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
강인한 다리 구조 설계에 따른 사족 보행 로봇 제어 안정성 연구
로봇학회 논문지
2023 .06
자세제어가 가능한 독립구동로봇의 다리 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
지면 기울기 추정에 기반한 방사형 4족 로봇의 전신 최적 자세 제어
대한기계학회 논문집 A권
2024 .10
4 족 보행 로봇의 충격 흡수 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Centroidal dynamics를 이용한 4족 선저 보행 로봇의 자세 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
4 족 보행 로봇의 흔들림 최소화를 위한 디딤율 조절
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
정밀 정찰을 목적으로 하는 4족 보행 로봇을 위한 머리모듈 진동저감 메커니즘 설계 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .12
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