독립구동 4 족 크롤러 시스템의 자세제어에 관한 연구

하지우 ,  한창수 ,  선동익 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

독립구동 4족 크롤러 시스템을 보유한 재난 대응용 특수목적기계의 수평 유지 자세 제어 방법에 대한 연구

이용석 ,  김상호 ,  이상근 외 4명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .11

독립적으로 구동되는 4 륜 크롤러 로봇의 상부체가 자세 제어에 미치는 영향

박진성 ,  이용석 ,  김상호 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Passive Independent Drive Crawler Indirect Control for Disaster Robot

J. W. Choi ,  D. Hong

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

험지 주행에 적합한 독립 구동 4족 크롤러 시스템의 수평 자세 제어 알고리즘 개발

이연호 ,  차영택 ,  최성준

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

재난대응 특수목적기계 개발

조정산 ,  김진탁 ,  박상신 외 2명

드라이브·컨트롤

2020 .12

웹 크롤러를 활용한 범죄 정보 수집 시스템 연구

장종욱 ,  정준호 ,  손윤식

Proceedings of KIIT Conference

2018 .11

실시간 해석을 위한 궤도 모델링에 관한 연구

김태윤 ,  정사무엘 ,  유완석

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

재난 대응 특수목적기계의 실험적 고찰

김진탁 ,  전상욱 ,  박상신 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2020 .07

재난재해 대응 특수목적기계 신뢰도 분석

백승준 ,  이양수 ,  손영갑 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

사용자 정의 기반 웹 크롤러 설계 및 구현

강민정 ,  김다예 ,  안영채 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

소셜미디어의 빅데이터 분석 지원을 위한 분산형 텍스트 크롤러 설계

문주현 ,  박수용 ,  김영운 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

재난대응 특수목적기계 제어네트워크 구축을 위한 브릿지 모듈 개발

박상신

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

재난 현장에서 이종 센서를 활용한 인명 탐지 기술 개발

서명국 ,  윤복중 ,  신희영 외 1명

드라이브·컨트롤

2020 .09

농작업 환경에서 크롤러의 수평 유지 제어를 위한 Co-sim 모델 개발

손준하 ,  이창호 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

Development of Embedded controllers for a Control System of Disaster-responding Special-purpose Machinery

S. S. Pa ,  k

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .12

시나리오 기반의 복합재난 통합모델링 개발

오승희 ,  손진 ,  정우석 외 1명

한국통신학회논문지

2018 .11

효과적인 데이터 수집을 위한 웹 크롤러 개선 및 동적 프로세스 설계 및 구현

왕태수 ,  송재백 ,  손다연 외 3명

한국정보통신학회논문지

2022 .11

4륜 크롤러 구동 소방용 장갑로봇의 주행성능 해석

이창노 ,  정도균 ,  김영렬 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

Development and Performance Verification of 3-DoF Wrist Mechanism for a Disaster-Responding Special Purpose Machinery

J. T. Kim

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .12