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독립구동 4족 크롤러 시스템을 보유한 재난 대응용 특수목적기계의 수평 유지 자세 제어 방법에 대한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
재난 대응용 특수목적기계의 자세제어를 위한 독립구동 4족 크롤러 시스템 모델링에 대한 연구
드라이브·컨트롤
2016 .12
Passive Independent Drive Crawler Indirect Control for Disaster Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
험지 주행을 위한 적응형 휠 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
독립구동 4 족 크롤러 시스템의 자세제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
이동 로봇의 험지 주행 성능 향상을 위한 구동 트랙 속도 보정 알고리즘의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
4륜 크롤러 구동 소방용 장갑로봇의 주행성능 해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
독립적으로 구동되는 4 륜 크롤러 로봇의 상부체가 자세 제어에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
밭 농업용 무한궤도 기반 주행 플랫폼 개발 및 성능 분석
드라이브·컨트롤
2023 .12
험지 이동을 위한 바퀴형 주행 로봇 모델링
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
웹 크롤러를 활용한 범죄 정보 수집 시스템 연구
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
재난대응 특수목적기계 개발
드라이브·컨트롤
2020 .12
동역학 시뮬레이션을 통한 무한궤도 구조 로봇의 험지 주행에 필요한 구동토크 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
자율주행 크롤러의 주행제어 모델 개발을 위한 Co-sim 환경 구축
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
추종 및 험지 주행이 가능한 다기능 운송 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
험지에서 본체의 자세 변화를 작게 유지하며 장애물 극복 능력이 높은 험지 주행 로봇 RHyMo 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
사용자 정의 기반 웹 크롤러 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
험지 주행이 가능한 확장형 바퀴
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
소셜미디어의 빅데이터 분석 지원을 위한 분산형 텍스트 크롤러 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
농작업 환경에서 크롤러의 수평 유지 제어를 위한 Co-sim 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
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