메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김택진 (TYM R&D Center) 전현호 (Chungnam National University) 아윱 (Chungnam National University) 최장영 (Chungnam National University) 김용주 (Chungnam National University)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.20 No.4
발행연도
2023.12
수록면
100 - 106 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
We developed a crawler-based driving platform that can perform harvesting, transportation, pest control, and rotary operation by equipping it with various implements, and analyzed its performance. This single platform as developed to perform as pepper harvester, peanut harvester, and transporter with a 46-kW engine. A simulation model was developed to study the specifications of the platform, and the accuracy was also analyzed. The absolute percentage error ranged from 0.2 to 5.9%, which made it possible to predict the platform performance using simulation model. In T-test, both torque and speed on field and asphalt showed a significant difference (1%). Driving torque required differed depending on the nature of the field, and the speeds also changed based on soil load. The developed platform has the advantage of being equipped with a variety of working tools, expected to be used to harvest root crops in the future.
#Crawler(크롤러) #Driving Platform(주행 플랫폼) #Driving Performance(주행 성능)

목차

Abstract
1. 서론
2. 재료 및 방법
3. 결과 및 결론
4. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

밭농업용 다목적 플랫폼의 견인동력 및 구동토크 예측을 위한 시뮬레이션 모델 개발 및 검증
전현호 ,  백승민 ,  백승윤 외 6명 드라이브·컨트롤 2023 .03
노지 밭고랑 환경 적용을 위한 자율조향 플랫폼 개발
조용준 ,  윤해룡 ,  홍형길 외 7명 한국기계가공학회지 2021 .09
주행 및 작업성능 통합 시뮬레이션을 위한 휠로더 동역학 모델의 개발
오광석 ,  김학구 ,  윤승재 외 3명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012 .11
심해저 연약지반용 무한궤도차량의 견인력-슬립관계에 관한 실험적 연구
여태경 ,  박성재 ,  최종수 외 3명 한국해양공학회지 2007 .02
궤도의 초기 장력이 궤도 차량의 견인 성능에 미치는 영향
김채주 ,  김경욱 한국자동차공학회논문집 1997 .03

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-151-24-02-088450313