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조용준 (한국로봇융합연구원) 윤해룡 (한국로봇융합연구원) 홍형길 (한국로봇융합연구원) 오장석 (한국로봇융합연구원) 박희창 (한국로봇융합연구원) 강민수 (한국로봇융합연구원) 박관형 (한국로봇융합연구원) 서갑호 (한국로봇융합연구원) 김순덕 (영동농기계) 이영태 (안동대학교)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제20권 제9호
발행연도
2021.9
수록면
70 - 75 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2022

고랑인식 센서 모듈을 이용한 밭고랑 자율조향에 대한 연구
조용준 ,  박관형 ,  윤해룡 외 6명 한국기계가공학회지 2022.09 학술저널

2021

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조용준 ,  윤해룡 ,  홍형길 외 7명 한국기계가공학회지 2021.09 학술저널
노지 밭고랑 환경에서 자율조향 플랫폼에 대한 연구
조용준 ,  박관형 ,  윤해룡 외 1명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

초록· 키워드

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We developed a platform that was capable of autonomous steering in a furrow environment. It was developed to autonomously control steering by recognizing the furrow using a laser distance, three-axis tilt, and temperature sensor. The performance evaluation indicated that the autonomous steering success rate was 99.17%, and it was possible to climb up to 5° on the slope. The usage time was approximately 40 h, and the maximum speed was 6.7 ㎞/h.
#Electric Vehicle for Agriculture(농업용 전동주행장치) #Platform for Upland(노지용 플랫폼) #Autonomous Steering System(자율조향시스템)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 실험결과
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
Suprem, A. / 2013 / A review on application of technology systems, standards and interfaces for agriculture and food sector / Computer Standards & Interfaces 35(4):355~364 google schola Zhao, Y. / 2016 / A review of key techniques of vision-based control for harvesting robot / Computers and Electronics in Agriculture 127:311~323 google schola Slaughter, D. C. / 2008 / Autonomous robotic weed control systems : A review / Computers and Electronics in Agriculture 61(1):63~78 google schola Kim, W. K. / 2018 / Recognition of agricultural components using IR image for agricultural field robots / ICROS Annual Conference 2018 :335~336 google schola 김창원 / 2017 / 생체모방형 제어 알고리즘 기반의 메카넘휠 로봇 위치 제어 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 23(12):1055~1062 dbpia

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