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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
3D 초음파 센서를 이용한 장애물 감지 방법
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
장애물 회피를 위한 멀티모달 3D 센서 기반 데이터 결합 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
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한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
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항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
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2020 .02
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2023 .02
원격제어 방법에 대한 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
라이다 센서를 이용한 지상장애물 클러스터링 알고리즘에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
라이다 센서를 이용한 지상 이동장애물 추적 알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
레이더센서를 응용한 장애물 검지시스템에 대한 연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2015 .10
뎁스 카메라를 이용한 사람과 로봇 간의 위치정보 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
초음파 센서를 이용한 장애물 인식 장치 개발
한국산업정보학회논문지
2017 .10
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
악기상에서의 UAM 항공기 지상장애물 탐지에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
협업 로봇 원격제어 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
프로젝션 기반의 데이터 뎁스를 활용한 군집 분석
대한토목학회 학술대회
2017 .10
가상센서 기반 건물에너지시스템 이상검출을 위한 실물센서의 요구성능 분석 방법
한국건축친환경설비학회 논문집
2022 .02
멀티센서를 활용한 자율주행 자동차의 장애물 인식 및 예측 방법에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
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