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저자정보
이민철 (부산대학교) 서준혁 (부산대학교) 정민규 (부산대학교) 김현희 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 제어로봇시스템학회지 제24권 제2호
발행연도
2018.6
수록면
18 - 25 (8page)

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목차

1. 서론
2. 슬라이딩 모드 제어기 이론
3. 슬라이딩 섭동 관측기를 가진 슬라이딩 모드 제어기 설계
4. 슬라이딩 섭동관측기를 이용한 힘 추정 기반의 조립 및 원격작업 응용
6. 결론
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