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산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
로봇 시스템 제어
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
로봇암과 머신비전을 이용한 기판분류 시스템 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
글쓰는 로봇팔 설계 및 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
평범함의 무게
건축
2016 .01
산업용 로봇 Arm과 휴머노이드 로봇 액터를 연동한 로봇 공연 플랫폼 개발
방송공학회논문지
2020 .07
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
인간의 팔 동작을 따라하는 유연 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
연원료이송 벨트 컨베이어 설비 무인감시를 위한 와이어형 이동 로봇 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
무게중심 조절을 이용한 안정적인 서비스 로봇 플랫폼의 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
공정 자동화용 로봇 팔 설계 및 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
로보피니싱을 위한 로봇팔의 자중효과에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
무게중심과 타구 특성
오토저널
2016 .03
강화학습을 통한 로봇팔의 인간동작 재현방법에 대한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
Daful을 이용한 산업용 로봇팔의 구조해석에 관한 연구
한국기계기술학회지
2019 .01
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