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롤-피치 구조를 가지는 EO/IR 장비의 특이점 영역 분석 및 회피 알고리즘
한국항공우주학회지
2024 .12
제어 모멘트 자이로 클러스터의 특이점 회피기동 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
전력/자세제어 시스템을 적용한 가변속 제어모멘트자이로 클러스터의 특이점 회피 기동 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
농업용 로봇 매니퓰레이터의 특이점 해석 및 회피 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Task-transition algorithm for real-time singularity avoidance of six-dof robot manipulators
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
6 자유도 매니퓰레이터의 선형 운동에 대한 특이점 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .11
김발 벡터와 임의의 각운동량 벡터
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
Real-time Singularity Avoidance Algorithm of 6-DOF Robot Manipulators Using Joint Space Trajectory
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
가공시간 단축을 고려한 5축 CNC 공작기계의 특이점 회피 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
특이점 회피 및 반복성 확보를 위한 제어모멘트자이로 구동법칙
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
차량 동역학 기반 종, 횡방향 충돌 회피 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
특이점 부근의 파라메트릭 속도 감쇠 모델
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
탐색기용 2축 김발 시스템의 강인한 위치 제어를 위한 슬라이딩 모드 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2017 .10
작업 전이 알고리즘 기반 로봇 동작 제한 극복 프레임워크
로봇학회 논문지
2018 .06
몬테 카를로 방법을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 특이점 분포 시각화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
입자부유난류에서 특이점의 수치 조사
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
선형최적제어 기반 적분 강화학습을 이용한 무인기 추종 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
적응 강건 제어장벽함수를 이용한 우주비행체의 장애물 회피 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
DDPG 알고리즘을 이용한 양팔 매니퓰레이터의 협동작업 경로상의 특이점 회피 경로 계획
로봇학회 논문지
2021 .06
2축 김발 시스템의 시선 안정화 제어 성능 향상에 관한 고찰
정보 및 제어 논문집
2021 .10
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