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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.12
- 수록면
- 1,047 - 1,054 (8page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2024.52.12.1047
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롤-피치 김발 구조의 EO/IR 장비의 경우 천정 근처에서 특이점이 존재한다는 문제점을 가지고 있다. 과거 연구들에서 특이점을 회피하기 위해 기준값에 따라 롤 축 김발 구동을 제한하는 알고리즘을 제시했으나 기준값을 설정하는 방법을 명확하게 제시하지 않았고, 이동하는 표적에 대해 알고리즘의 효과를 검증할 수 없다는 한계가 있었다. 본 논문에서는 특이점 영역 내에서의 롤 축 김발 구동 명령을 분석함으로써 특이점 영역의 기준값을 결정하는 방법을 제시하였으며, 표적의 현재 위치가 속하는 영역을 판단하여 롤 축 김발 구동을 제한하는 알고리즘을 제안한다. 제안된 특이점 회피 알고리즘은 시뮬레이션을 통해 시선각오차의 최댓값이 요 축과 피치 축에서 각각 약 34%와 19% 감소됨을 확인하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
Kim, M. G., Shin, I. T. and Lee, J. G., “A Study on the Development Direction of Next Generation Drone Through Analysis of the Role of Drones Used in Warfare : From Gulf War to Ukraine War,” Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, Vol. 24, No. 10, 2023, pp. 656~664.
Park, J. Y., Kim, D. H. and Ahn, J. H., “Servo Controller design for 3-axis Gimbal Line of Sight Stabilization Electro-optic system,” Proceeding of INFORMATION AND CONTROL SYMPOSIUM, 2018, pp. 205~206.
Ahn, J. H., Baek, W. H. and Park, J. Y., “A Design of 3-Axis Gimbaled LOS Stabilization System for an Avionic EO/IR System,” INFORMATION AND CONTROL SYMPOSIUM. 2011.
Park, J. M., Tahk, M. J., Kim, Y. Y. and Yun, J. S., “Optimal Control of Roll-Pitch Seeker with Singularity Avoidance by Using Adaptive Linear Quadratic Regulator,” Proceeding of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Conference, 2018, pp. 176~177.
Jiang, H., Jia, H. and Wei, Q., “Analysis of zenith pass problem and tracking strategy design for roll–pitch seeker,” Aerospace Science and Technology, Vol 23, December, 2012, pp. 345~351.
Park, J. Y., Kim, D. H. and Ahn, J. H., “Servo Controller design for 3-axis Gimbal Line of Sight Stabilization Electro-optic system,” Proceeding of INFORMATION AND CONTROL SYMPOSIUM, 2018, pp. 205~206.
Ahn, J. H., Baek, W. H. and Park, J. Y., “A Design of 3-Axis Gimbaled LOS Stabilization System for an Avionic EO/IR System,” INFORMATION AND CONTROL SYMPOSIUM. 2011.
Park, J. M., Tahk, M. J., Kim, Y. Y. and Yun, J. S., “Optimal Control of Roll-Pitch Seeker with Singularity Avoidance by Using Adaptive Linear Quadratic Regulator,” Proceeding of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Conference, 2018, pp. 176~177.
Jiang, H., Jia, H. and Wei, Q., “Analysis of zenith pass problem and tracking strategy design for roll–pitch seeker,” Aerospace Science and Technology, Vol 23, December, 2012, pp. 345~351.
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