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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
장은석 (한국교통대학교) 서재규 (세종대학교) 정호기 (한국교통대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2018.6
수록면
743 - 749 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2019

고속도로 정밀 측위를 위한 차선 끝점 검출 방법 및 성능 평가 자동화
장은석 ,  서재규 ,  정호기 한국자동차공학회논문집 2019.01 학술저널

2018

정밀 지도 제작을 위한 LAS 데이터로부터 차선 끝점 검출 방법
장은석 ,  서재규 ,  정호기 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018.11 학술대회자료
고속도로 정밀 측위를 위한 차속 센서 기반의 차선 끝점 추적 방법
장은석 ,  서재규 ,  정호기 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018.11 학술대회자료
고속도로 정밀 측위를 위한 차선 끝점 검출 알고리즘의 성능 평가 자동화
장은석 ,  서재규 ,  정호기 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018.06 학술대회자료
고속도로 정밀 측위를 위한 차선 끝점 검출 알고리즘의 실시간성 개선
장은석 ,  서재규 ,  정호기 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018.06 학술대회자료

초록· 키워드

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Recently, low-cost sensor-fusion-based global positioning system exploiting landmark detection is one of the most popular topics in the automotive field. Among the landmarks on the road, lane is very useful for vehicle positioning because it appears frequently and can be detected with high accuracy. Therefore, we are implementing lane and lane-end-point detection for vehicle-positioning system on the highway. The algorithm consists of a top-hat-filter and RANSAC(RANdom SAmple Consensus)-based lane detection and a lane-end-point detection with HOG(Histogram of Oriented Gradients)-SVM(Support Vector Machine). Since this algorithm is applied repeatedly to all lane-end-points in the image, it’s very important to secure real-time performance. So, this paper proposes several methods for improving real-time performance. Proposed methods include reduction of calculation region based on ROI(Region of Interest), top-hat-filter using integral image, reduction of computational load of HOG-SVM, for-loop reduction, and management of variables and memory. For verifying proposed methods, the proposed method was applied to the 13,780 images acquired on highway driving. As a results, it is confirmed that the proposed method reduces the execution time by 68%.
#Vehicle Localization(차량 측위) #Landmark-based Localization(랜드마크 기반 측위) #Lane-end-point Detection(차선끝점검출) #Real-time Performance(실시간성능) #Computational Speed(연산속도)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차선 끝점 검출 알고리즘
3. 차선 끝점 검출 알고리즘의 실시간성 개선
4. 실험 결과
5. 결론
References

참고문헌 (0)

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장은석 ,  서재규 ,  정호기 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 .11
프리페칭을 통한 서포트벡터머신 기반 음성/음악분류기의 분류속도 향상
김범무 ,  임정수 ,  권장우 외 3명 한국통신학회 학술대회논문집 2012 .06
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