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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
장은석 (한국교통대학교) 서재규 (세종대학교) 정호기 (한국교통대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2018.11
수록면
622 - 625 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2019

고속도로 정밀 측위를 위한 차선 끝점 검출 방법 및 성능 평가 자동화
장은석 ,  서재규 ,  정호기 한국자동차공학회논문집 2019.01 학술저널

2018

정밀 지도 제작을 위한 LAS 데이터로부터 차선 끝점 검출 방법
장은석 ,  서재규 ,  정호기 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018.11 학술대회자료
고속도로 정밀 측위를 위한 차속 센서 기반의 차선 끝점 추적 방법
장은석 ,  서재규 ,  정호기 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018.11 학술대회자료
고속도로 정밀 측위를 위한 차선 끝점 검출 알고리즘의 성능 평가 자동화
장은석 ,  서재규 ,  정호기 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018.06 학술대회자료
고속도로 정밀 측위를 위한 차선 끝점 검출 알고리즘의 실시간성 개선
장은석 ,  서재규 ,  정호기 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018.06 학술대회자료

초록· 키워드

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Sensor fusion-based vehicle localization is one of the most popular topic in the automotive fields. Normally, this methods use precise map including information of various landmarks. Among the various landmarks, lane is very useful for vehicle localization. So we implemented a monocular camera-based lane-end-point detection before. Our algorithm detects the candidate point of lane-end-point in the region of 4-19m in the longitudinal direction from the camera. After then, the bird’s-eye view image is created to apply HOG(Histogram of Oriented Gradient)-SVM(Support Vector Machine). This bird’s-eye view image requires a rectangular area of 1m×2m. Because of this area, the minimum longitudinal distance where lane-end-points can be detected is limited to 6m. So the candidate points in the region of 4-6m can’t be verified. To address this problem, this paper proposes a tracking method of lane-end-point based on wheel speed sensor. Through the proposed method, we can verify the lane-end-point based on reliability of tracking without HOG-SVM. As a result, the proposed method detects 13.5% more lane-end-points than the existing method and also shows almost the same recognition rate as that of existing method.
#Vehicle Localization(차량 측위) #Landmark-based Localization(랜드마크 기반 측위) #Lane-end-point Detection(차선 끝점 검출) #Lane-end-point Tracking(차선 끝점 추적) #Wheel Speed Sensor(차속 센서)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차속 센서 기반 차선 끝점 추적 방법
3. 실험 결과
4. 결론
References

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장은석 ,  서재규 ,  정호기 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 .06
센서 융합 기반 정밀 측위를 위한 노면 표시 검출
김동석 ,  정호기 한국자동차공학회논문집 2014 .11

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