지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.10
- 수록면
- 685 - 689 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
We consider the speed control problem for a two-inertia system that consists of two inertias connected by a shaft. In this system, the flexibility produces torsional vibrations that usually result in limited tracking performance when employing a conventional control strategy such as PI control. Moreover, the control problem becomes far more challenging if the load-side speed and torsion torque developed in the shaft are not measurable. This paper presents a disturbance observer-based controller that suppresses vibrations due to torsion torque and external disturbance so that the load speed tracks the desired reference. This is done by constructing an observer that estimates the torsion torque, load speed, and load torque at the same time and a controller that can adjust the torsion torque as desired. The proposed idea is validated through numerical simulations.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MATHMETICAL MODELING OF TWO-INERTIA SYSTEM
3. PROPOSED METHOD
4. SIMULATION
5. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
부하 속도/토크 추정 및 비틀림 토크 보상을 통한 2관성 시스템의 부하 속도제어
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .05
-
Robust Time Delay Compensation for DTC-Based Induction Machine Systems via Extended State Observers
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2018 .05
-
Suppression of Mechanical Resonance Using Torque Disturbance Observer for Two-Inertia System with Backlash
ICPE(ISPE)논문집
2015 .06
-
영구 자석형 동기전동기의 불확실한 부하 관측기 설계 및 백스테핑 위치 제어 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
-
Speed sensorless torque control of an induction motor using adaptive disturbance observer
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
-
PIR Speed Control Method of AC Motors Considering Time Delay in Speed Information
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .11
-
포/포탑 구동 시스템의 퍼지 논리 제어에 기반한 최대 출력 토크 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
-
Low-frequency Vibration Suppression Control in a Two-mass System by Using a Torque Feed-forward and Disturbance Torque Observer
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2016 .01
-
과도 주행 상황을 고려한 비틀림 모델 기반 휠 토크 추정기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
-
이족 보행 로봇의 토크 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
-
점성댐퍼를 갖는 엔진 크랭크 축계의 비틀림 진동 해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
-
토크컨버터의 속도비에 따른 유동 해석에 관한 연구
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2015 .11
-
백투백 방식 부하시험장비에서의 토크 추정을 이용한 수명시험법 연구
신뢰성응용연구
2019 .09
-
Robust Predictive Speed Control for SPMSM Drives Based on Extended State Observers
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2019 .03
-
구동용 PMSM 모터의 Semi-empirical 모델 기반 토크 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
-
외란의 변화가 있는 PMSM의 강인하고 정밀한 위치 제어에 대한 연구
전기학회논문지
2018 .11
-
Sliding Mode Control Based DTC of Sensorless Parallel-Connected Two Five-Phase PMSM Drive System
Journal of Electrical Engineering & Technology
2018 .05
-
Sliding Mode Control with Friction Observer and Load Observer of PMSM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
Torque Ripple Reduction in Direct Torque Control of Five-Phase Induction Motor Using Fuzzy Controller with Optimized Voltage Vector Selection Strategy
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .05
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-003538936