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분산 구동 메커니즘에 기반한 생체 모방 연속 가변 기어링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Balancing 모듈 설계를 위한 Differential Gear System의 구조해석에 관한 연구
열처리공학회지
2019 .01
직경 7mm 의 2 자유도 힘줄 기반 연속체 매니퓰레이터 개발 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Comparison of Machine Learning Based Joint Angle Estimation Methods Using Tendon Length of Tendon-Driven Gloves
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
단조 형상을 고려한 차동 베벨기어 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
21톤급 휠 굴착기용 트랜스미션의 기어 트레인에 대한 강도 해석
Tribology and Lubricants
2022 .10
수부 수술 환자의 정밀 재활을 위한 소형 보조 장치
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
장갑차용 변속기의 유성기어 설계 프로그램 개발
한국트라이볼로지학회 학술대회
2023 .10
기어 설계 제원에 대한 굽힘강도 영향 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
콘크리트 믹서 트럭용 믹서 감속기의 차동 유성 기어 트레인에 대한 위험속도 해석
드라이브·컨트롤
2017 .03
The Stress Analysis of Planetary Gear System of Mixer Reducer for Concrete Mixer Truck
드라이브·컨트롤
2015 .12
차량용 윈도우 모터를 적용한 감속기 일체형 구동부 개발
동력시스템공학회지
2016 .02
The Stress Analysis of Planetary Gear System of Mixer Reducer for Concrete Mixer Truck
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .10
Biomaterials for the Treatment of Tendon Injury
조직공학과 재생의학
2019 .01
지게차용 기계유압식 무단변속기 기어류의 굽힘 응력에 관한 해석적 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .11
TBM Cutter Head 구동 감속기용 유성기어에 대한 강도해석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .06
N 개의 구동기를 이용한 N+1 구동 로봇 손가락 힘줄 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Parametric Study of Different Unbonded Tendon Layouts in Pre‑stressed Concrete Flat Plates
International Journal of Concrete Structures and Materials
2021 .01
변속 단계를 고려한 기어박스의 최적 치형 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
의수용 로봇 핸드를 위한 2 자유도 Tendon-driven 손가락 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
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