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다용도 연속체 로봇팔 테스트용 구동기의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
모듈화 설계 기법을 적용한 소프트 연속체 메니퓰레이터의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Revealing the Physical Gap between Continuum to Sub-continuum Transport
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .04
Design of a Multi-bending Flexible Manipulator for Gastrointestinal Surgery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Simulation of a Soft Hollow Continuum Robot based on Learning Kinematics
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
A Tendon-Driven Mechanism of the Bending Joints Based on Differential Gears
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Designing of Novel Wire-Driven Continuum Robot Arm with Passive Sliding Disc Mechanism: Forward and Inverse Kinematics
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
Tendon-Driven Continuum Robot Systems with only A Single Motor and A Radius-Changing Pulley
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
의수용 로봇 핸드를 위한 2 자유도 Tendon-driven 손가락 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Dual Flexible Arm and Spring Backbone Continuum Mechanism for Multi-purpose Utilization of Mobile Manipulators in Manufacturing Processes
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
손목 자유도를 활용한 2 자유도 Continuum Robot 의 움직임 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
내부형 연속체 로봇의 모델링 및 임피던스 제어에 대한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .03
수술로봇용 매니퓰레이터 실험장치의 설계 및 제작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
경구강 수술을 위한 2 중 모듈 형태의 연속체 로봇 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
내부형 연속체 로봇의 모델링 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
중재 시술 적용을 위한 소형 연속체 로봇의 정역학 모델링 및 301외부 측면 하중에 의한 변위 분석
로봇학회 논문지
2020 .12
Hybrid Visual Servoing Design for a Continuum Robot under Visibility Constraint and Voice Commands
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Design of Auxiliary Spring Backbone Continuum Robot Arm for ESD
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
토크코일 Wrist 를 활용한 직경 2 mm 이하의 최소침습수술 튜브 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
내부형 연속체 로봇의 동적특성에 대한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
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