다용도 연속체 로봇팔 테스트용 구동기의 개발

전지수 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

모듈화 설계 기법을 적용한 소프트 연속체 메니퓰레이터의 개발

이준영 ,  고은영 ,  김웅배 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Revealing the Physical Gap between Continuum to Sub-continuum Transport

Md Masuduzzaman ,  BoHung Kim

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .04

Design of a Multi-bending Flexible Manipulator for Gastrointestinal Surgery

Hyojae Pa ,  k ,  Minho Hwang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Simulation of a Soft Hollow Continuum Robot based on Learning Kinematics

Jiwon Kim ,  John Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

A Tendon-Driven Mechanism of the Bending Joints Based on Differential Gears

Ki-Young Kim ,  Jung-Wook Suh ,  Hyun-Soo Woo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Designing of Novel Wire-Driven Continuum Robot Arm with Passive Sliding Disc Mechanism: Forward and Inverse Kinematics

Azamat Yeshmukhametov ,  Koichi Koganezawa ,  Yoshio Yamamoto

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Tendon-Driven Continuum Robot Systems with only A Single Motor and A Radius-Changing Pulley

Myung-oh Kim ,  Useok Jeong ,  Dongwoon Choi 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

의수용 로봇 핸드를 위한 2 자유도 Tendon-driven 손가락 설계

서승덕 ,  박재한 ,  이동혁 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

Dual Flexible Arm and Spring Backbone Continuum Mechanism for Multi-purpose Utilization of Mobile Manipulators in Manufacturing Processes

C. Lee ,  S. Y. Pa ,  k 외 8명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

손목 자유도를 활용한 2 자유도 Continuum Robot 의 움직임 제어

고연호 ,  최진우 ,  이채동 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

내부형 연속체 로봇의 모델링 및 임피던스 제어에 대한 연구

장세진 ,  강봉수

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .03

수술로봇용 매니퓰레이터 실험장치의 설계 및 제작

문용환 ,  김정률 ,  권성일 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

경구강 수술을 위한 2 중 모듈 형태의 연속체 로봇 설계 및 제어

최주은 ,  김연재 ,  현재호 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

내부형 연속체 로봇의 모델링 및 제어

장세진 ,  정기범 ,  정석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

중재 시술 적용을 위한 소형 연속체 로봇의 정역학 모델링 및 301외부 측면 하중에 의한 변위 분석

김기영 ,  우현수 ,  조장호 외 2명

로봇학회 논문지

2020 .12

Hybrid Visual Servoing Design for a Continuum Robot under Visibility Constraint and Voice Commands

Chien-Yu Wu ,  Kai-Tai Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Design of Auxiliary Spring Backbone Continuum Robot Arm for ESD

J. Im ,  D. Hong

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

토크코일 Wrist 를 활용한 직경 2 mm 이하의 최소침습수술 튜브 로봇 설계

김종우 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

내부형 연속체 로봇의 동적특성에 대한 연구

장세진 ,  정석 ,  강봉수

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12