Concentric-tube Robot 을 활용한 최소침습수술용 의료도구의 설계 및 제작

김종우 ,  조규진 ,  이대영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Design of Anisotropic patterning to Reduce Instability of Concentric-Tube Robots

Soyeon Pa ,  k ,  Gunwoo Noh

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

최소 침습 수술을 위한 유연한 촉각 센서

이준우 ,  유용경 ,  한성일 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

Endonasal 최소침습수술을 위한 의료기기 메커니즘 및 Workspace 연구

김종우 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

미세침습수술용 Scalable 가변 강성 메커니즘

김종우 ,  김천우 ,  강성철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

수술로봇용 매니퓰레이터 실험장치의 설계 및 제작

문용환 ,  김정률 ,  권성일 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

최소 침습 수술을 위한 와이어로 구동하는 수술 로봇의 개발

진상록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

3R wrist의 동적 특성 분석을 통한 도장로봇 설계 검증

김재현 ,  이혁진 ,  백승국 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

Wrist Anchor for the Soft Hand Wearable Robot

김병철 ,  조규진

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

직경 7mm 의 2 자유도 힘줄 기반 연속체 매니퓰레이터 개발 및 제어

이성진 ,  김종우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

3자유도 복합형 손목재활로봇의 개발

박용식 ,  서갑호 ,  김대희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

A cost-effective and miniaturized actuation system for two three-tube concentric tube robots with parallel actuation

Muhammad Uma ,  Fa ,  ooq 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

유연한 수술 로봇의 현재 문제점과 현황: Review

정회룡 ,  김상준 ,  박정훈 외 4명

대한기계학회 논문집 A권

2018 .10

CFD를 이용한 나선형 튜브 열교환기에서 강제대류의 열유동특성에 관한 연구

이원재 ,  김진황 ,  윤준규

한국기계기술학회지

2018 .01

Offset Wrist를 갖는 6자유도 협동로봇 시스템 개발

김기성 ,  정성훈 ,  최준우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

다중 코일튜브형 열교환기에 대한 해석적 연구

윤완식 ,  김동훈 ,  홍유신 외 2명

한국가스학회 학술대회논문집

2019 .05

헬리컬 코일 튜브에서의 층류, 천이, 난류 영역의 마찰계수에 대한 실험적 연구

박원기 ,  김태훈 ,  도규형 외 2명

한국안전학회지

2018 .01

Design of Robot Wrist for Medical Robot Haptic System

J. W. Sohn ,  H. G. Gang ,  D. Yuk

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

손목 견인 장치 개발을 위한 구동 토크 시뮬레이션

전금상 ,  허영준

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

펄스 유도 방식의 금속탐지기 코일 설계

정병민 ,  장유신 ,  한승훈

한국전자파학회논문지

2015 .04