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Concentric-tube Robot 을 활용한 최소침습수술용 의료도구의 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Kinematic Requirements of a Haptic Interface for Simulation of Endonasal Endoscopic Skull Base Surgery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
토크코일 Wrist 를 활용한 직경 2 mm 이하의 최소침습수술 튜브 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
최소 침습 수술을 위한 유연한 촉각 센서
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
미세침습수술용 Scalable 가변 강성 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Design of Anisotropic patterning to Reduce Instability of Concentric-Tube Robots
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
최소 침습 수술을 위한 와이어로 구동하는 수술 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
A cost-effective and miniaturized actuation system for two three-tube concentric tube robots with parallel actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
복강경 수술용 병렬로봇의 작업 공간에 대한 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
Safety Monitoring for Human Robot Collaborative Workspaces
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
수술로봇용 매니퓰레이터 실험장치의 설계 및 제작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Automatic Bleeding Recognition for Assisting Laparoscopic Surgery
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
가상 환자를 사용한 증강현실 수술 항법 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
Finite element modeling of concentric-tube continuum robots
Structural engineering and mechanics : An international journal
2016 .01
작업영역이 확대된 다자유도 병렬로봇 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
유연한 수술 로봇의 현재 문제점과 현황: Review
대한기계학회 논문집 A권
2018 .10
선형 작업 영역 확장 구조를 가진 두 바퀴 구동 모바일 로봇에 대한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
생산성을 고려한 작업공간계획에 관한 기초연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
확장작업 공간 구현을 위한 부가직선 축을 가진 보급형 병렬로봇 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
Soft Manipulator for Minimally Invasive Surgery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
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