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김민성 (서울대학교) 임규범 (서울대학교) 안준우 (서울대학교) 김민수 (서울대학교) 박재흥 (서울대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2018.11
수록면
646 - 649 (4page)

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In this paper, we propose a method for autonomous parking algorithm using automatic selection of forward and backward switching points via model predictive control. An optimized switching point can be calculated by the comparison between forward and backward driving costs. The proposed method was validated by V-rep based simulation environment.
#Autonomous Parking (자율 주차) #Path planning (경로 생성) #Path following (경로 추종) #Model Predictive Control (모델 예측 제어) #Parking control (주차 제어)

목차

Abstract:
1. 서론
2. 자동 전진 후진 전환 지점 선택 알고리즘
3. Experiments
4. 결론
References

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