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학술대회자료
저자정보
김성훈 (중앙대학교) 임양규 (중앙대학교) 김영호 (중앙대학교) 오나예 (중앙대학교) 채영호 (중앙대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2018년도 학술대회
발행연도
2018.12
수록면
1,733 - 1,737 (5page)

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In order to obtain motion data of human movement in motion capture, a tool is needed to accurately measure the rotation value of each body part, such as the Initial Measurement Units (IMU). Simulation with this data requires the purchase of expensive software again. In addition to the cost burden, since the coordinate system of the 3D model of the 3D program and the character modeling are different from each other, it is difficult for the user who does not understand the 3D coordinate system to solve the problem. In this study, we have developed a method to simplify the steps up to the mapping of data and character modeling in case of motion capture using IMU sensor, and to develop an algorithm that allows the user to freely attach the sensor during the measurement process. At this stage, it is limited to a fixed position and it is normally applied to various modeling in the direction estimation and motion implementation, and it is confirmed that it is not affected by the sensor mounting direction.
#Motion Capture(모션 캡쳐) #Motion Simulation(동작 시뮬레이션) #Inertial Sensor(관성 센서) #Human Kinematics(인간 운동학) #Algorithm(알고리즘)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
4. 결론
참고문헌

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