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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김건중 (전북대학교) 심병섭 (전북대학교) 유기호 (전북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2019 제어로봇시스템학회 전북제주지부 학술대회 논문집
발행연도
2019.1
수록면
34 - 35 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2019

수치표고모델(DEM) 환경에서의 Fast Marching Method(FMM)/폐루프 제어기법 기반 달 탐사로버의 경로계획 및 추종
김건중 ,  Gianca ,  lo Ede 외 4명 제어로봇시스템학회 논문지 2019.12 학술저널
Fast Marching Method/Pure Pursuit 알고리듬 기반 달 탐사로버의 경로계획 및 추종
김건중 ,  게라파디야 지안까를로 ,  심병섭 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019.05 학술대회자료
달 탐사로버의 최단거리 경로탐색을 위한 Fast Marching Method 기반 경로계획
김건중 ,  심병섭 ,  유기호 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2019.01 학술대회자료

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#Lunar exploration rover #Path planning #Fast Marching Method(FMM)

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