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학술저널
저자정보
이청준 (한국항공대학교) 정상민 (한국항공대학교) 우정훈 (한국항공대학교) 이재환 (한국항공대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제25권 제5호
발행연도
2019.5
수록면
374 - 380 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2019.19.0023

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In this paper, we demonstrate the design process and results for a low-latency, lightweight blockchain platform that is suitable for the exchange of information between drones flying in a swarm. This blockchain platform can provide high security for these drones, with the exchange of information, such as the position or the speed of the individual drones, occurring via blockchain transactions. Therefore, the latency of these transactions is an important determinant of the validity of the information. Hence, we propose a high-speed blockchain platform with low latency that utilizes the open-source blockchain Ethereum, which is employed in various fields. Ethereum’s existing consensus algorithm requires complicated hash operations that may be difficult for drones to process. In addition, its block generation period, which is limited to a minimum of 1 second, has an adverse effect on transaction latency. We address these two issues by analyzing and modifying the Ethereum source code and confirm the improved performance through experiments with a smart contract.
#drone #blockchain #Ethereum #consensus algorithm #smart contract

목차

Abstract
I. 서론
II. 관련연구
III. 배경지식
IV. 고속 · 경량화 방안 및 구현 과정
V. 실험 및 분석
VI. 결론 및 향후 연구 과제
REFERENCES

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
D. Lee, S. Cho, and D. H. Shim, “Development of Mini Quadrotor Platform and Experiments on Outdoor Autonomous Swarming Flight,” Journal of institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 23, no. 11, pp. 905-911, Nov. 2017. google schola C. Ju and H. Son, “Design of Supervisors for the Control of Agricultural Multiple UAV Systems : A Preliminary Result,” Journal of institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 24, no. 11, pp. 1005-1013, Nov. 2018. google schola C. Lin, D. He, N. Kumar, K. R. Choo, A. Vinel, and X. Huang, “Security and Privacy for the Internet of Drones: Challenges and Solutions,” IEEE Communications Magazine, vol. 56, no. 1, pp. 64-69, Jan. 2018. google schola Z. Zheng, S. Xie, H. Dai, X. Chen, and H. Wang, “An overview of blockchain technology: Architecture, consensus, and future trends,” Proc. IEEE International Congress on Big Data (BigData Congress.), pp. 557-564, Jun. 2017. google schola V. Buterin, “A Next-Generation Smart Contract and Decentralized Application Platform,“ Ethereum White paper, 2013. google schola

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