로봇 모션 생성을 위한 학습용 모션 데이터 복구

강상승 ,  윤영우

정보 및 제어 논문집

2024 .10

음악과 모션 데이터 분석을 이용한 로봇의 춤동작 생성

김장섭 ,  신동원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

RRT*를 이용한 차량의 최적 경로 생성 알고리즘 연구

김효인 ,  김현진

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

비정형 디팔레타이징 작업을 위한 Multi-RRT 기반의 다관절 로봇 경로 계획

김동형 ,  송병열 ,  김중배

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .04

다관절 로봇을 사용한 롤테이너 모서리에서 기울어진 소포 피킹을 위한 동작계획 방법

김동형 ,  임을균 ,  김중배

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

학습기법을 이용한 로봇의 모션패턴 생성 연구

김동원

JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY

2018 .09

RRT*를 모방하는 학습 기반 경로계획법

정승우 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

다관절 로봇의 소포 디팔레타이징 작업을 위한 샘플링 기반 경로계획 알고리즘 설계

김동형 ,  송병열 ,  김중배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Robot Path Planning using Informed RRT* considering Approach Angle

Yon ,  ith Phayuth ,  홍아영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

장애물로부터 적정 거리를 유지하는 궤적 생성을 위한 RRT* 기반 경로 계획 알고리즘

임수빈 ,  이경준 ,  박수현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

데이터 기반 심층강화학습을 통한 모션 생성

박근태 ,  이윤상

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2022 .07

Adaptive RRT 를 사용한 고 자유도 다물체 로봇 시스템의 효율적인 경로계획

김동형 ,  최윤성 ,  염서군 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .03

모션 네트워크 기반 산업용 로봇 제어기

이광희 ,  남경태 ,  이승준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

다관절 로봇의 기하학 운동 해석 및 시뮬레이션

김성민 ,  최성대 ,  이승현

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

운동축척을 이용한 모션 깊이맵 생성

김원회 ,  김만배

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

물류 및 생산시스템의 효율 향상을 위한 RRT-GRID 알고리즘 기반 자율주행로봇 경로 계획

김성현 ,  권익현

한국산학기술학회 논문지

2023 .10

RRT* 알고리즘을 활용한 군집 비행 시 충돌 회피 경로 생성 기법 연구

이강현 ,  안준영 ,  이상벽 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

립모션을 이용한 이족 로봇의 동작 제어

선은혜 ,  트랜후루엇트 ,  김용태

대한전자공학회 학술대회

2016 .04

립모션을 이용한 이족 로봇의 동작 제어

선은혜 ,  트랜후루엇트 ,  김용태

정보 및 제어 논문집

2016 .04

다양한 구조물이 포함된 건물 도장을 위한 6 축 로봇 모션 플래닝 방법

강민석 ,  박상현 ,  김무림

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11