지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.7
- 수록면
- 499 - 507 (9page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2019.47.7.499
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2019
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
고정익 항공기의 수학적 모델이 잘 알려져 있음에도 불구하고, 넓은 비행 영역에서 모델링 오차를 고려하여 설계 제어 성능을 달성하기 위한 다양한 연구가 있다. 본 논문은 레벤버그-마쿼트 알고리듬을 적용한 모델-참조 적응 제어 법칙과, 이를 이용한 고정익 무인항공기의 피치 자세 제어에 대한 연구를 소개한다. 또한 모델-참조 적응 제어의 기준 모델을 모델의 동특성에 기인하여 결정함으로써 성능지표를 제시한다. 설계한 적응 법칙의 성능은 시뮬레이션과 비행실험을 통해 검증했다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
Ioannou, P. A., and Kokotovic, P. V., “Instability Analysis and Improvement of Robustness of Adaptive Control,“ Automatica, Vol. 20, No. 5, 1984, pp. 583~594.
Mareels, I. M. Y., Anderson, B. D. O., Bitmead, R. R., Bodson, M., and Sastry, S. S., ”Revisiting the MIT Rule for Adaptive Control,“ Proceeding of the 2nd IFAC Workshop on Adaptive Systems in Control and Signal Processing, 1986, pp. 161~166.
Parks, P. C., ”Liapunov Redesign of Model Reference Adaptive Control Systems,“ IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 11, No. 3, 1966, pp. 362~367.
Price, C. F., ”An Accelerated Gradient Method for Adaptive Control,“ Proceeding of the 9th IEEE Symposium on Adaptive Processes, Decision, and Control, 1970, pp. IV.4.1~10.
Narendra, K. S., and Annaswamy, A. M., ”A New Adaptive Law for Robust Adaptation without Persistent Excitation,“ IEEE Transaction on Automatic Control, Vol. 32, No. 2, 1987, pp. 134~145.
Mareels, I. M. Y., Anderson, B. D. O., Bitmead, R. R., Bodson, M., and Sastry, S. S., ”Revisiting the MIT Rule for Adaptive Control,“ Proceeding of the 2nd IFAC Workshop on Adaptive Systems in Control and Signal Processing, 1986, pp. 161~166.
Parks, P. C., ”Liapunov Redesign of Model Reference Adaptive Control Systems,“ IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 11, No. 3, 1966, pp. 362~367.
Price, C. F., ”An Accelerated Gradient Method for Adaptive Control,“ Proceeding of the 9th IEEE Symposium on Adaptive Processes, Decision, and Control, 1970, pp. IV.4.1~10.
Narendra, K. S., and Annaswamy, A. M., ”A New Adaptive Law for Robust Adaptation without Persistent Excitation,“ IEEE Transaction on Automatic Control, Vol. 32, No. 2, 1987, pp. 134~145.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
전기 동력 소형 고정익 무인항공기 공력성능 연구
항공우주시스템공학회지
2019 .02
-
모델기반개발 무인항공기 비행제어법칙 소프트웨어의 신뢰성 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
-
고정익 무인항공기 운용 임무를 위한 제약 조건하의 기하 충돌 회피 알고리즘
한국항공우주학회지
2023 .07
-
고정익 무인기의 자동 공중 도킹을 위한 유도제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
-
상용 차량 종방향 속도 제어를 위한 모델 참조 적응 제어 기법 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
-
소형 고정익 무인기의 군집비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
-
미세조직 분석을 통한 무인항공기 크랙 원인 분석
한국산학기술학회 논문지
2023 .07
-
Direct Dynamic Simulation Approach를 활용한 고정익 항공기의 최적 제어 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
-
고정익 무인항공기의 지형 추종 정밀 고도제어 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
-
운송용 쿼드로터의 불확실성을 고려한 모델 참조 적응제어 기법 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
-
신경회로망을 이용한 적응 자동비행제어법칙 설계 및 무인항공기 조종면 고장 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
-
결빙 현상과 불확실성을 고려한 소형 무인항공기 제어기법 비교 연구
항공우주시스템공학회지
2023 .10
-
고정익항공기와 회전익항공기의 성능측면의 감항인증 기술적 차이점 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
-
고정익 항공기의 성능 해석 프로그램 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
-
Direct Dynamic Simulation Approach를 이용한 고정익 항공기 전술기동의 최적 제어 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
-
고정익 항공기 전술기동의 비선형 제어기 적용시 자세 각 매개변수에 따른 비교 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
-
VTOL 타입의 복합형 비행체에 적용가능한 다수 프로펠러 기반 자세제어기법의 개발
한국항공우주학회지
2017 .06
-
지상 모바일 센서로부터의 효율적 데이터 수집을 위한 심층강화학습 기반 고정익 UAV 제어 기법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
-
모델참조적응제어를 이용한 후퇴각이 큰 고정익기의 내부루프 제어법칙 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
-
축소형 KC-100 항공기를 이용한 고정익 자동 이착륙 연구
한국항공우주학회지
2023 .08
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
모핑형 무인기의 공력 모델링을 위한 DATCOM과 AVL 해석 비교
김대성
,
모혜민
,
유범열
외 2명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019
.11
수직이착륙 고정익 천이형 무인항공기 제어 알고리즘 설계 및 비행시험
백한영
,
최성환
,
이인석
외 1명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018
.11
연료보정센서를 이용한 연료량 보정 방법에 대한 연구
윤경현
,
남윤송
,
이창선
외 1명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016
.11
신경회로망을 이용한 적응 자동비행제어법칙 설계 및 무인항공기 조종면 고장 비행시험
백한영
,
최성환
,
김병수
외 1명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015
.04
소형 RC 비행기를 이용한 장기체공 태양광 무인항공기 개발에 관한 연구
배재성
,
박상혁
,
김학봉
외 6명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2011
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0