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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of KIISE Journal of KIISE Vol.46 No.7
- 발행연도
- 2019.7
- 수록면
- 673 - 681 (9page)
- DOI
- 10.5626/JOK.2019.46.7.673
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본 논문은 깊이 데이터 재구성 및 대상 물체에 대한 사전 지식을 활용하여 실제 물체를 쥔 손의 26차원 관절 자세를 추적하는 시스템을 제안한다. 물체와 상호작용하는 손에 대한 자세 추적은 물체에 의한 가림 때문에 허공의 독립된 손 자세를 추적하는 문제에 비해 제약이 크다. 기존 대부분의 손 추적연구들은 물체에 가려진 손 데이터를 무시하고 나머지 불충분한 입력 정보에서 최대한 정확한 자세를 추적하는 데에 초점을 두었으며, 물체와 상호작용한다는 사실이 손 자세 추정 탐색 공간을 효율적으로 줄일 수 있다는 점을 충분히 활용하지 못하였다. 본 논문에서 제안한 시스템은 가려진 손 영역의 깊이 데이터를 쥐고 있는 물체의 형태에 따라 재구성하고 입자 군집 최적화(PSO) 기법에 기반한 모델 추적기에 활용하되, 사전에 구성된 물체별 손 자세 군집을 모델 자세의 재초기화에 이용하는 방식이다. 그 결과 제안된 프로세스들이 물체를 쥔 손 자세 추적 성능을 향상시킴을 실험 평가를 통해 확인하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 실험 결과 및 분석
4. 결론 및 향후 연구
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
Yuan, Shanxin, et al., "Depth-based 3d hand pose estimation: From current achievements to future goals," Proc. of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 2636-2645, 2018.
Kyriazis, Nikolaos, and Antonis Argyros, "Scalable 3d tracking of multiple interacting objects," Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 3430-3437, 2014.
Panteleris, Paschalis, Nikolaos Kyriazis, and Antonis A. Argyros, "3D Tracking of Human Hands in Interaction with Unknown Objects," BMVC, pp. 123-1, 2015.
Mueller, Franziska, et al., "Real-time hand tracking under occlusion from an egocentric rgb-d sensor," Proc. of the IEEE International Conference on Computer Vision, pp. 1284-1293, 2017.
Sridhar, Srinath, et al., "Real-time joint tracking of a hand manipulating an object from rgb-d input," European Conference on Computer Vision. Springer, Cham, pp. 294-310, 2016.
Kyriazis, Nikolaos, and Antonis Argyros, "Scalable 3d tracking of multiple interacting objects," Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 3430-3437, 2014.
Panteleris, Paschalis, Nikolaos Kyriazis, and Antonis A. Argyros, "3D Tracking of Human Hands in Interaction with Unknown Objects," BMVC, pp. 123-1, 2015.
Mueller, Franziska, et al., "Real-time hand tracking under occlusion from an egocentric rgb-d sensor," Proc. of the IEEE International Conference on Computer Vision, pp. 1284-1293, 2017.
Sridhar, Srinath, et al., "Real-time joint tracking of a hand manipulating an object from rgb-d input," European Conference on Computer Vision. Springer, Cham, pp. 294-310, 2016.
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