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저자정보
김윤정 (동서대학교) 엄미례 (동서대학교) 지용석 (동서대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2019년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2019.6
수록면
884 - 887 (4page)

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본 논문은 동시적 위치를 파악하여 지도를 작성할 수 있는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 기술을 자율주행로봇에 탑재시키고 G.M 계수기를 창착시켜 방사능을 안전하고 정밀하게 측정할 수 있는 방법에 대해 연구하였다. G.M 계수기속 GM Tube 중.고선량의 방사능을 측정할 수 있다는 특징을 가진다. 연구의 기준이 되는 방사능 수치는 히로시마 원전폭격 사태와 같이 방사능에 과다하게 피폭된 지역을 바탕으로 하여 GM Tube를 사용하였다. 이러한 기술들을 접목시켜 방사능측 정자율로봇을 제작하였고 방사능을 보다 정밀하고 정확하게 측정할 수 있는 효과를 얻었다.
#SLAM #Autonomous Robot #Radioactivity Measurement System

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 방사능측정 자율주행로봇 구동요소
3. 실험결과
References

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