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저널정보
한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 융합신호처리학회 논문지 제8권 제2호
발행연도
2007.1
수록면
124 - 128 (5page)

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최근, 반도체장비, 공구이송장비 그리고 CNC같은 여러 산업분야에 선형기계의 응용이 크게 증가하고 있다. 그러나 선형전동기는 진동특성을 가지고 있다. 그러므로 이러한 응용분야에서 정상 및 과도응답상태에서 고성능 위치제어가 필요하게 된다. 본 논문에서 간단하면서도 강력한 위치제어법을 2자유도 PID제어기를 이용하여 제안하였다. 이 기법은 과도현상없이 선형기계를 구동할 수 있는 잇점과 간단한 이득 동조를 할 수 있다. 일반적인 PID 제어기에 비해서 2자유도 제어기를 사용한 선형 전동기의 제어계의 성능 향상이 논의 되었다. 그리고 시뮬레이션의 결과로 위치제어계의 응답에서 과도응답과 기동특성의 향상, 그리고 불필요한 진동성분의 제거에 유효함을 확인하였다.
#Position Control PID controller two-degree-of freedom PID controller.

목차

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참고문헌 (6)

참고문헌 신청
/ 1995. / Improvement of performance of a linear, pulse servo motor control system using two degree of freedom controller 115-d (3.) : 42 ~ 55 google schola / 1996. / A Design Method of Two-Degree-of Freedom PID position controller for Linear Servo Motor Drives. 116-D (8) : 868 ~ 873 google schola / 2002. / 이득설계가 간단한 선형전동기 구동용 고성능 통합 PID 위치제어 구현 제2부 51B (4) : 195 ~ 202 google schola / 2002. / 이득설계가 간단한 선형전동기 구동용 고성능 통합 PID 위치제어기 구현 제1부 51B (4) : 187 ~ 194 google schola / 2003. / Two-Degree -of-Freedom PID Controllers (4) : 401 ~ 411 google schola

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