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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARIES
3. 2DOF PID CONTROLLER AND ASSUMPTIONS ON CONTROL SYSTEMS
4. EQUIVALENT FORMS OF 2DOF PID CONTROLLERS
5. EXPLANATIONS ON THE EFFECTS OF THE 2DOF STRUCTURE
6. OPTIMAL TUNING
7. CONCLUSIONS
REFERENCES
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Design of Reduced-Order Controllers in Two-Degree-of-Freedom Control Systems
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1988 .10
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