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저널정보
한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 융합신호처리학회 논문지 제8권 제3호
발행연도
2007.1
수록면
217 - 221 (5page)

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본 논문에서는 비선형시스템의 제어대상의 하나로 사용되고 있는 Chua회로를 대상으로 견실 출력귀환제어를 실현한다. 특히 비선형인 경우는 선형의 경우와 틀린 접근방법을 사용하여야 한다. 우선 기준신호발생기인 exosystem을 정의하고 출력추종오차식으로부터 오차방정식을 유도하고, 적분기 형태의 서보보상기를 사용하여 수정된 슬라이딩면을 설계한다. 수정된 슬라이딩면과 서보보상기에 사용되는 파라미터들은 슬라이딩면 및 서보보상기가 안정하도록 관련다항식이 Hurwitz조건을 만족하도록 정한다. 특히 모든 파라미터들이 미지여서, 오차신호들이 귀환으로부터 얻을 수 없기 때문에, 고이득 관측기를 설계하고, 이 추정값을 사용하여 안정화제어기를 얻는다. 시뮬레이션결과를 제시함으로서 알고리즘이 유용함을 증명한다.
#nonlinear system #Chua circuit #exosystem #error equation #sliding surface #servo compensator #Hurwitz condition #high gain observer #tracking error.

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참고문헌 (8)

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/ 1984. / A Chaotic attractor from Chua's circuit 31 : 1055 ~ 1058 google schola / 1999. / A control engineers guide to sliding mode control 7 (3) : 328 ~ 342 google schola / 2004. / Nonlinear output regulation theory and application google schola / 2005. / Regulation of nonlinear systems using conditional integrators 15 (15) : 339 ~ 362 google schola / 2005. / Robust output feedback regulation of minimum-phase nonlinearity systems using conditional integrators 41 : 43 ~ 54 google schola

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