지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.1
- 수록면
- 319 - 330 (12page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In remote USV (Unmanned Surface Vehicle) maritime operation, the remote operation and control technic and autonomous control technic is required and the emergency mode algorithm is needed certainly for sailing and accomplishing various surveillance, reconnaissance, and underwater search missions of USV. In this paper, we review the countermeasures in emergency situation of the existing USV system (Barracuda) and propose the emergency mode algorithm considering the operation and control, and autonomous control level for the stable USV operation in case of emergency. We analyzed the autonomous control level in view of the mission complexity and environmental difficulty, and human interface, and verified the performance of the autonomous control level when we apply four emergency mode algorithms. It is expected that more stable and reliable operation and cotrol are possible if the proposed algorithm is applied to the environments requiring the various multi-mission USV sailing and mission achievement
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
Agency for Defense Development, LIG Nex1 / 2017 / USV Operation Control/Autonomous Mission System CDR
Defence Agency for Technology and Quality / 2013 / Defence Science and Technology Survey
H. M. Huang / 2004 / Specifying Autonomy Levels for Unmanned Systems: Interim Report / Proceedings of SPIE Defense and Security Symposium
H. M. Huang / 2005 / Autonomy Levels for Unmanned Systems (ALFUS) Framework: An Update / Proceedings of SPIE Defense and Security Symposium 27 : 439 ~ 448
MEGGITT / 2010 / Barracuda D4 Target System Operation and Maintenance Manual
Defence Agency for Technology and Quality / 2013 / Defence Science and Technology Survey
H. M. Huang / 2004 / Specifying Autonomy Levels for Unmanned Systems: Interim Report / Proceedings of SPIE Defense and Security Symposium
H. M. Huang / 2005 / Autonomy Levels for Unmanned Systems (ALFUS) Framework: An Update / Proceedings of SPIE Defense and Security Symposium 27 : 439 ~ 448
MEGGITT / 2010 / Barracuda D4 Target System Operation and Maintenance Manual
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
군집 운용을 위한 무인수상정 시스템 개발 및 자율운항 성능시험
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .05
-
자율 항법 연구를 위한 무인 수상선 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
-
Development of an integrated path planning algorithm for autonomous driving of unmanned surface vessel
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
무인수상정의 임무계획 적합성 분석을 위한 침투 표적 탐지율 산출 프로그램 설계
대한임베디드공학회논문지
2017 .01
-
실시간 항공영상 기반 UAV-USV 간 협응 유도·제어 알고리즘 개발
대한조선학회 논문집
2024 .10
-
마이크로그리드의 비상상황시 자율 대처 운전 방안에 관한 실증적 연구
전기학회논문지
2018 .12
-
운용자와 자율 무인선 상호 작용을 고려한 행위 기반의 제어 알고리즘
한국해양공학회지
2019 .12
-
LiDAR를 이용한 USV 운항 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
-
COLREG를 고려한 퍼지 제어 기반의 무인수상선 자율운항 연구
한국지능시스템학회 논문지
2021 .02
-
End-to-End control of USV swarm using graph centric Multi-agent Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
무인수상정의 기뢰 탐지 임무 수행을 위한 통합 시뮬레이션 방법 연구
한국CDE학회 논문집
2017 .09
-
하천내 클로로필-a 모니터링을 위한 무인선의 적용
한국수처리학회지
2019 .01
-
녹조 제거를 위한 USV 시스템 제안
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
-
반자율주행 및 감시정찰 수행을 위한 USV 임무장비 배치설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
-
Conceptual design of autonomous emergency operation system for nuclear power plants and its prototype
Nuclear Engineering and Technology
2020 .01
-
무인수상정 선체 동적거동 해석기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
-
무인수상선의 자율운항을 위한 단안 카메라 기반의 근거리 선박 자동 탐지
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .06
-
대기뢰전 임무 수행을 위한 USV 지휘통신체계 운용개념 연구
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2020 .07
-
무인수상정 무결성 보장을 위한 고장 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
무인수상정의 구조 안전성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0