군집 운용을 위한 무인수상정 시스템 개발 및 자율운항 성능시험

김동희 ,  최병웅

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .05

자율 항법 연구를 위한 무인 수상선 시스템 설계

김태진 ,  이영준 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

녹조 제거를 위한 USV 시스템 제안

신수용 ,  손예슬

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

감시 및 정찰 임무 수행을 위한 재사용비행체 임무 단계별 궤적 설계

이상민 ,  최진행 ,  이진아 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

6 축 모션 플랫폼을 이용한 USV 동작 시뮬레이션 시스템

박재한 ,  배지훈 ,  김명경 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

무인수상정의 기뢰 탐지 임무 수행을 위한 통합 시뮬레이션 방법 연구

이혜원 ,  노명일 ,  함승호 외 6명

한국CDE학회 논문집

2017 .09

대기뢰전 임무 수행을 위한 USV 지휘통신체계 운용개념 연구

박신범 ,  홍순국 ,  임경한 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2020 .07

LiDAR를 이용한 USV 운항 시스템

김은비 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

COLREG를 고려한 퍼지 제어 기반의 무인수상선 자율운항 연구

손동기 ,  김동헌

한국지능시스템학회 논문지

2021 .02

실시간 항공영상 기반 UAV-USV 간 협응 유도·제어 알고리즘 개발

김도균 ,  김정현 ,  손희훈 외 4명

대한조선학회 논문집

2024 .10

무인수상정에서의 원격운용통제 및 자율수준을 고려한 비상모드 알고리즘

윤종택 ,  김용이 ,  백재웅 외 3명

대한임베디드공학회논문지

2017 .01

무인수상정의 임무계획 적합성 분석을 위한 침투 표적 탐지율 산출 프로그램 설계

김민지 ,  황근철 ,  유찬우 외 1명

대한임베디드공학회논문지

2017 .01

하천내 클로로필-a 모니터링을 위한 무인선의 적용

김은주 ,  남숙현 ,  구재욱 외 1명

한국수처리학회지

2019 .01

무인수상정 선체 동적거동 해석기법

유재관 ,  신동협

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

무인수상정 무결성 보장을 위한 고장 검출

송경섭 ,  고낙용 ,  최현택 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

무인수상정의 구조 안전성 평가

진택성 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

감시정찰 드론을 위한 영상처리장치 설계

이철우 ,  오호근 ,  장승규 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

Development of an integrated path planning algorithm for autonomous driving of unmanned surface vessel

Lee Yeong-Ho ,  Kim Yeong-Jun ,  Jeong Da-Un 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

End-to-End control of USV swarm using graph centric Multi-agent Reinforcement Learning

Kanghoon Lee ,  Kyu ,  ee Ahn 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

무인 수상정 선형해석 및 모형실험

유재관 ,  신동협

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10