메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
유승진 (한국기계연구원) 이근호 (한국기계연구원) 김영재 (한국기계연구원) 강종민 (이스쿠스)
저널정보
대한기계학회 기술과 교육 대한기계학회논문집 C권 제7권 제2호
발행연도
2019.9
수록면
99 - 110 (12page)
DOI
10.3795/KSME-C.2019.7.2.099

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2019

실내 작업 건설 기계용 전동식 독립 조향 및 주행 제어 시스템 개발
유승진 ,  이근호 ,  김영재 외 1명 기술과 교육 2019.09 학술저널
실내작업 건설기계용 전동식 독립 조향 및 주행제어 시스템 개발
유승진 ,  이근호 ,  김영재 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2019.04 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
고령화와 도심지 건축물 리모델링 작업의 증가에 따라 향후 실내 공사에 필요한 다양한 tool을 쉽게 연결하여 사용할 수 있고 좁은 공간에서 이동성이 뛰어난 plug-in 타입의 지능형 전동식 복합기계가 유망할 것으로 전망된다. 본 연구에서는 이와 같은 전동식 복합기계에 적용 가능한 3-track 기반의 독립 조향 및 주행 플랫폼을 구현하기 위해 독립 조향 및 주행 플랫폼 제어 기술을 개발하여 테스트벤치에서 성능을 검증하였다. 특히 1) 순시 15kW, 연속 7.5㎾ 출력이 가능한 전기구동모듈을 제작하였고, 2) Triad track 주행 시스템을 제어하기 위한 전자유압모듈의 제작, 3) 주행체 제어 알고리즘 개발 및 임베디드 SW 구현 4) 테스트 벤치 구축 및 성능 검증을 수행하였다.
#Electric Drive(전기 구동) #Electrohydraulic(전자 유압) #Independent Steering(독립 조향) #Independent Driving(독립 주행) #Triad Track(3개 트랙)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 제어 알고리듬 설계
4. 테스트벤치 구성
5. 시험 결과
6. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

머신러닝 최적설계 기법을 적용한 범용 마이크로 수차 설계
마상범 ,  김성 ,  차동안 외 1명 한국유체기계학회 학술대회 논문집 2020 .11
머신러닝을 이용한 알루미늄 전해 커패시터 고장예지
박정현 ,  석종훈 ,  천강민 외 1명 한국기계가공학회지 2020 .11
인공지능 머신러닝을 이용한 체인 스프라켓 드라이브 시스템의 건전성 감시 장치
백지선 ,  김선원 ,  이상권 외 1명 한국소음진동공학회논문집 2020 .06
머신러닝 기반 고온 부품 열화 평가 프로그램 개발
최우성 ,  장성호 ,  이상민 외 3명 대한기계학회 논문집 A권 2020 .01
중·고등학교 영어교육 평가에 대한 교사, 학생, 학부모의 인식 조사: 과정 중심 평가를 중심으로
황종배 ,  김성혜 ,  김해동 영어학 2019 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0