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재활보조로봇을 위한 생체신호 응용의 가능성과 한계
로봇과 인간
2016 .04
자율보행보조기 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
생체 신호를 이용한 보행 의도 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
고령인 및 장애인의 보행속도 연구를 통한 자동 보행보조장치 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .11
고령인의 헬스케어를 위한 보행보조장치 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
진동 신호를 이용한 생체 인식 기술
기계저널
2019 .09
다양한 보행보조도구의 사용이 하지 근 활성도에 미치는 영향
한국산학기술학회 학술대회논문집
2015 .05
Vision, IMU 및 고전센서를 활용한 보행 분석 시스템의 개발 및 응용 현황
제어로봇시스템학회지
2017 .06
생체 신호에서 나타나는 동기 역학적 특성 연구
전자공학회지
2015 .02
보행 보조 장치의 속도 제어 시스템 구축
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .11
재활, 보조, 돌봄을 위한 로봇
로봇과 인간
2020 .01
4족 보행 로봇의 자세 안정화 전략
로봇과 인간
2020 .04
뇌졸중 환자의 로봇 활용 보행훈련 결과분석방법 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
자율보행보조 로봇 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
노인과 전문가에서 비장착형 보행보조로봇의 사용성 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
능동형 보행 보조기기 디자인
기계저널
2015 .08
ICRA 2017 보행 재활 및 보조 로봇 연구 동향
로봇과 인간
2017 .07
2족 보행로봇의 작업동작 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
디지털 헬스케어와 원격의료의 연구 동향 분석
한국지능정보시스템학회 학술대회논문집
2022 .11
허리가 굽은 고령의 노인용 유니버설 보행보조기 디자인에 관한 연구
한국결정성장학회지
2017 .08
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