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Deep Neural Network를 이용한 카메라 기반 차선변경예측 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
Maneuver를 통한 차량의 차선 단위 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
딥러닝을 이용한 다차선 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
차선 변경 행동 결정을 위한 종단 간 학습
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
딥러닝 기반의 강인한 차선 검출 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
딥러닝 방식의 세그멘테이션을 이용한 차선 인식 및 가상 차선 생성 알고리즘 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
차선 변경을 고려한 데이터 기반 차량 궤적 예측 모델
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
딥러닝 기반 자율주행 차량의 차선변경 기동 및 경로의 개인화
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
딥러닝을 이용한 적응적 차선 검출 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
심층 신경망과 합성곱 신경망을 이용한 운전자의 차선변경 의도 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2019 .12
APF 기법을 이용한 자율주행자동차 차선 변경 위험도 판단 및 경로 생성에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
딥러닝 기반 주행 차로 인식 기법을 활용한 차선 변경 검출 기술
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2018 .06
심층강화학습을 이용한 차선변경 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
적응적 지역 경로 생성을 위한 내비게이션 맵 기반의 가상 차선 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
딥러닝 기반의 강인한 차선 검출을 위한 전처리 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
딥러닝을 활용한 터널 내 차선 변경 및 돌발 상황 감지
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
딥러닝 기반의 자율주행차를 위한 차선 위치 인식 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
경로 추종 및 차선 변경 사이의 연속적인 궤적 생성 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
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