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심층강화학습기반 차선변경 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
차선 변경 행동 결정을 위한 종단 간 학습
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
딥러닝을 이용한 다차선 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
차선변경 가능여부 판단을 위한 이미지 기반 종단간 학습
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
차선 변경을 고려한 데이터 기반 차량 궤적 예측 모델
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
딥러닝 방식의 세그멘테이션을 이용한 차선 인식 및 가상 차선 생성 알고리즘 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Automated Driving 에서 Deep Reinforcement Learning 을 사용한 Lane Change Decision-Making System 에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2019 .12
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
딥러닝 기반의 강인한 차선 검출 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
Deep Neural Network를 이용한 카메라 기반 차선변경예측 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
딥러닝을 이용한 적응적 차선 검출 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출
한국정보통신학회논문지
2017 .08
심층학습 기반 이미지 처리와 최적 추정기를 이용한 강건한 차선 인식
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
딥러닝 기반의 경로 생성을 이용한 차선변경의 개선방안
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
교통상황을 고려한 종/횡방향 통합 차선변경 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
차선변경과정에서 차선변경 속도에 미치는 영향요인 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
딥러닝을 활용한 터널 내 차선 변경 및 돌발 상황 감지
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
PPO기반 자율주행차량의 효율적이고 안전한 차선 변경 정책 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
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