Object Vehicle Motion Prediction based on Dynamic Occupancy Grid Map Utilizing Cascaded Support Vector Machine

Dae Jung Kim ,  Seung-Hi Lee ,  Chung Choo Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

점유격자 기반 자율주행차량의 모션플래닝을 위한 확률적 점유격자지도의 흐름예측

조민수 ,  이영석 ,  양승훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

SVM을 이용한 주변 차량 주행 경로 예측

김대정 ,  강창묵 ,  정정주

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

순환신경망 기반 점유 격자 맵 상 확률적 경로 예측

김병도 ,  강창묵 ,  이승희 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

객체인식을활용한 3D 점유 격자 지도기반복셀 매핑 연구

최영은 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

LiDAR 기반 DOGM(Dynamic Occupancy Grid Map)을 이용한 딥러닝 기반 객체 인식 기법 개발

장하린 ,  조주연 ,  허세종 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

LiDAR기반 동적격자지도를 이용한 동적객체 추적 기법 연구

이진현 ,  김윤중 ,  허세종 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

동적 격자 지도를 이용한 딥러닝 기반 동적 객체 인식 기법 성능 개선

장하린 ,  조주연 ,  허세종 외 1명

한국자동차공학회논문집

2022 .10

유도 움직임 벡터를 이용한 움직임 보상 프레임율 향상 기법

박범준 ,  유송현 ,  정제창

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2017 .06

서포트 벡터 머신 기법을 이용한 회전체 수명 진단

이창우 ,  박병희

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

상대 차량의 움직임 판단을 위한 특징벡터 커널링 기반 멀티클래스 서포트 벡터 머신

김대정 ,  정정주

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

적응적 자가 튜닝 서포트벡터머신을 이용한 베어링 고장 진단

김재영 ,  김종면 ,  최병근 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2016 .01

프레임 율 향상을 위한 분산 및 적응적 탐색영역을 이용한 움직임 추정 알고리듬

유송현 ,  정제창

방송공학회논문지

2018 .01

Dynamic Occupancy Grid Map(DOGM)을 이용한 객체 인식을 위한 군집화 알고리즘 개발

김윤중 ,  안경재 ,  허세종 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

동적격자지도를 이용한 CNN 모델 기반 코스트 맵 구성 및 도심지 충돌회피 경로설계

김순규 ,  이건탁 ,  서다연 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

Multi-Class SVM을 이용한 다양한 주행상황에서의 CIPV 감지

박현수 ,  김대정 ,  강창묵 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

Multi-Class SVM을 이용한 다양한 주행상황에서의 CIPV 감지

박현수 ,  김대정 ,  강창묵 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

적응 순항 제어 차량의 주행 특성에 대한 이해

유화평 ,  여화수

대한교통학회 학술대회지

2023 .10

실시간성을 고려한 차량 움직임 상호의존성 활용 딥러닝 기반 차량 경로 예측 연구

오기성 ,  김희중 ,  임세준

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

로지스틱 회귀와 서포트벡터머신의 머신러닝 알고리즘 성능 비교 실험

오윤태 ,  김상철

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06